2024年12月27日
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王春燕
作品数:
702
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H指数:8
供职机构:
南京航空航天大学
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赵万忠
重庆大学机械工程学院机械传动国...
周小川
南京航空航天大学
吴刚
南京航空航天大学
周冠
南京航空航天大学
刘利锋
南京航空航天大学
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2001
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一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法
本发明公开了一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法,该方法包括实时采集自动驾驶车辆与周围车辆的状态信息;对自动驾驶车辆与周围车辆未来运动轨迹进行预测;建立行驶收益评估函数对自动驾驶车辆与周围车辆采取不同驾驶行为下的运动...
赵万忠
匡登明
冯健
王春燕
徐灿
吴刚
王安
施帅朋
蔡亦璋
顾诚
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一种多模式复合转向系统分类控制器及其控制方法
本发明公开了一种多模式复合转向系统的分类控制器及其控制方法,通过工况特征提取模块对传感器模块输入的信号进行处理分析,建立分类函数,计算得到当前工况下分类函数的值。通过模式分类器Ⅰ将转向系统的转向模式分为模式A、模式B、模...
赵万忠
栾众楷
王春燕
文献传递
针对复杂动态环境的无人驾驶汽车预警方法
本发明公开了一种针对复杂动态环境的无人驾驶汽车预警方法,首先对预测模块进行横纵向解耦,将周围车辆横向行为预测简化为对目标车道的选择问题。通过计算每个车道序列的概率,来选择车辆最有可能选取的车道顺序。在得到车道顺序后,由于...
王一松
王春燕
赵万忠
刘利锋
秦亚娟
刘晓强
王展
文献传递
一种变厚度梯度负泊松比汽车缓冲吸能结构
本实用新型公开了一种变厚度梯度负泊松比汽车缓冲吸能结构,由变厚度梯度的负泊松比结构构成,该负泊松比结构是由三维的内凹六边形单胞通过阵列而成,在汽车的纵向方向上,分布着三层单胞,每层之间的厚度梯度不同,该变厚度梯度负泊松比...
王崴崴
王春燕
赵万忠
文献传递
一种基于相变材料循环换热的动力电池散热系统
本发明公开了一种基于相变材料循环换的动力电池散热系统,动力电池包含N个电池单体;动力电池散热系统包括N‑1个散热片、平板热管、以及循环换热模块;N个电池单体和N‑1个散热片依次交替层叠,形成电池模块;平板热管固定在电池模...
王源隆
陈雄杰
李超亮
赵万忠
周冠
王春燕
赵振东
一种具有普适性的制动踏板模拟器及其工作方法
本发明公开了一种具有普适性的制动踏板感觉模拟器及其工作方法,制动踏板感觉模拟器包括机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块以及控制模块。制动踏板感觉模拟模块以磁流变液取代液压或弹性元件,大大简化了结构复杂度;通过励磁线圈改变流...
王春燕
王一松
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吴刚
吴子涵
何鹏
王展
秦亚娟
文献传递
负压等熵气体动力学方程组全局解的研究
本文研究负压等熵气体动力系统方程组柯西问题整体解的存在性,即方程组(公式略)在初始条件(ρ(x,0),u(x,0))=(ρ0(x),u0(x))下整体解的存在性的研究。其中P(ρ)=γργ,且-1≤γ<0,ρ>0。气体动...
王春燕
关键词:
全局解
柯西问题
文献传递
一种路面最大附着系数的估算方法及终端
本发明公开了一种路面最大附着系数的估算方法及终端,方法包括:获取车辆各个轮胎的纵向滑移率和侧向滑移角;根据轮胎垂向力计算方程计算得到车辆各轮胎的垂向力,根据非线性轮胎数学模型计算得到各轮胎的等效纵向滑移率和纵向力;对滑移...
陈翔
赵万忠
王春燕
极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法
本发明提供了一种极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法,分为控制层和执行层。在控制层中,转向盘转角和车速两路信号输入到事先设计的变传动比map图中,插值得到理想传动比,由理想传动比和转向盘转角的微分计算出期望前轮...
张子俊
赵万忠
王春燕
徐灿
周小川
赵宏宇
一种面向数据不平衡的多层次优化过采样方法
本发明公开了一种面向数据不平衡的多层次优化过采样方法,步骤如下:改进二元交叉熵损失函数,增强其对少数类样本特征识别的敏感性;基于损失函数分析出少数类样本的特征重要性,并赋予每个样本特征及相对应的权重;基于特征权重对少数类...
舒佳豪
王春燕
赵万忠
张自宇
刘津强
徐坤豪
梁为何
董坤
张文彬
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