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刘利锋

作品数：47 被引量：14H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇制动
  • 10篇汽车
  • 10篇驾驶
  • 9篇车辆
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇电池
  • 5篇整车
  • 4篇电机
  • 4篇制动器
  • 4篇制动踏板
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇踏板
  • 4篇人机
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇线控
  • 4篇驾驶汽车
  • 4篇驾驶员

机构

  • 47篇南京航空航天...

作者

  • 47篇刘利锋
  • 39篇王春燕
  • 38篇赵万忠
  • 13篇吴刚
  • 3篇李志成
  • 3篇章波
  • 3篇郑世杰
  • 2篇李琳
  • 2篇陈国平
  • 2篇张文彬
  • 1篇冯健
  • 1篇王宏涛
  • 1篇周来水

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 10篇2022
  • 19篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合动力汽车锂电池多时间尺度荷电状态估计方法
本发明针对混合动力汽车的电池管理系统由于温度与电流等工作条件影响导致电池模型状态与电池系统状态不一致而产生的荷电状态估计误差问题，公开了一种基于人工蜂群算法与自适应粒子滤波算法的多时间尺度荷电状态估计的方法，首先，选定某...
颜伸翔王春燕李琳赵万忠张自宇章波刘利锋王展刘晓强秦亚娟陈国平
一种电动轮汽车底盘集成系统分层控制器设计方法
本发明公开了一种电动轮汽车底盘集成系统分层控制器设计方法，包括步骤如下：建立整车动力学模型、差动转向子系统模型、主动悬架子系统模型、轮毂电机模型、轮胎及车轮动力学模型以及路面输入模型；建立电动轮汽车底盘集成系统控制模型及...
张自宇王春燕刘利锋赵万忠秦亚娟王展刘晓强
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基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法
本发明公开了一种基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法，首先对高速环境下车辆需要进行状态改变时的周围环境条件、动机进行分析。在此基础上，提取了改变驾驶状态的动机，并将其作为行为决策的核心，在有动机触发时才进行决策，...
王一松王春燕赵万忠刘利锋秦亚娟刘晓强王展
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一种双绕组电机电子机械制动系统及其控制方法
本发明公开了一种双绕组电机电子机械制动系统及其控制方法，系统包括：踏板模块、制动模块、驱动模块、供电模块和控制模块；本发明利用双绕组电机替代原有EMB驱动电机，利用双绕组电机的自身的绕组容错特性，提供制动系统的驱动层容错...
张自宇王春燕秦亚娟赵万忠吴刚刘利锋王展刘晓强
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一种汽车底盘解耦滑模控制器的构建及参数整定方法
本发明公开了一种汽车底盘解耦滑模控制器的构建及参数整定方法，首先建立底盘系统状态方程，构建滑移面，然后分析滑移面稳定性，最后设计Actor‑Critic结构参数整定器修正滑模控制器参数，选择TD‑Error方法进行求解计...
刘利锋王春燕赵万忠王一松秦亚娟刘晓强王展
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一种驾驶员特性的量化评估方法
本发明公开了一种驾驶员特性的量化评估方法，包括：采集驾驶员驾驶过程中的变道轨迹数据和方向盘转角数据；根据自车车速、自车与前车距离、前车车速，对变道轨迹数据和方向盘转角数据按照工况进行分类；处理驾驶员在固定工况下的变道轨迹...
高犇赵万忠周长志王春燕章波刘利锋
一种人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法
本发明公开了一人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法，步骤如下：采集驾驶员正常驾驶时输出转矩信号与车辆响应的车速信号、方向盘转角信号、方向盘角速度信号、横摆角速度信号和侧向加速度信号，并对采集到的数据进行滤波处理；训练RB...
张自宇王春燕秦亚娟赵万忠吴刚刘利锋王展刘晓强
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一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法
本发明公开了一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法，包括以下步骤：采集驾驶员相关信息、车辆状态信息以及环境信息；计算驾驶员的认知负荷，并输出当前认知负荷所对应的应分配的驾驶权值；计算驾驶员肌肉驾驶能力的恢复程度，并输出当...
张自宇王春燕刘利锋赵万忠秦亚娟王展刘晓强
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一种融合行人意图和社会力模型的行人过街轨迹预测方法
本发明公开了一种融合行人意图和社会力模型的行人过街轨迹预测方法，包括以下步骤：获取自车行驶状态信息、车辆前方图像和行人运动状态信息；对图像中过街行人姿态关键点进行检测并拟合人体姿态骨架；根据人体姿态骨架，选取能表达行人意...
秦亚娟王春燕赵万忠张自宇杨睿涵陈宇帆李政翰刘利锋王展刘晓强
一种基于驾驶员制动行为预测的再生制动控制方法
本发明公开了一种基于驾驶员制动行为预测的再生制动控制方法，当驾驶员松开加速踏板时，首先根据电池SOC参数值信息、方向盘转角信息、路面坡度信息判断再生制动电机是否具有提前制动权限，若有权限，再根据车辆与正前方障碍物距离信息...
刘晓强王春燕王展吴刚张自宇刘利锋何鹏秦亚娟
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