李仁庆 作品数:10 被引量:35 H指数:3 供职机构: 大连工业大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 浙江省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 交通运输工程 机械工程 更多>>
信息类创新创业基地建设研究与实践——以竞赛工程实训基地为例 被引量:1 2020年 从近年来高校实训基地建设存在的问题为出发点,针对存在的一些弊端提出创新型创新创业基地建设的措施,分析竞赛培训一体化的实训基地建设新模式,以竞赛创新作品为纽带,促进创新创业教育开展的途径和实施方法,总结了创新型实训基地建设实践活动的经验。实践证明,创新型创新创业基地建设有利于提高高校的人才培养质量。 祁建广 王裕如 李仁庆 王立 里红杰 王启林关键词:创新创业 实训基地 超低功耗水质pH检测仪设计 被引量:13 2017年 针对目前pH检测仪体积大,检测精度低、成本高等问题,文中设计了基于超低功耗单片机的pH检测仪。硬件电路分为pH值采集、温度采集、显示、通信及其电源组成,软件部分实现pH值在线温度补偿,MODBUS通信及其2,3点标定等功能,并开发了相应的标定监控软件实现在线仪表的标定和pH值监测,通过标准溶液测量实验可知该检测仪具有测量精度高、超低功耗、体积小等功能。 祁建广 李宝营 李仁庆关键词:PH值 温度补偿 MODBUS通信 基于MC9S12XS128的汽车电动助力转向控制器 2016年 针对EPS系统中存在有刷电机效率低、可靠性差的问题,采用永磁无刷直流电机作为助力电机;同时基于EPS系统的构成和工作原理,设计了MC9S12XS128型主控芯片为控制器内核的硬件电路,主要包括电机驱动电路、信号采集电路和最小系统电路;在助力电机的控制策略方面,结合EPS系统的助力控制目标,采用增量式PID算法控制电机扭矩;在程序设计方面,采用模块化的编写方式调试了EPS控制器的主程序以及各个模块的子程序,并添加了CAN通信模块以实现EPS控制器与整车的数据传输;最后对控制器进行了台架助力试验检测控制器和助力电机的运行情况,实验所测到的最大助力扭矩与设计最大助力扭矩误差小于1%。实验结果表明,无刷助力电机助力性能良好,达到预期助力目标,且控制器工作正常。 吴庆淼 刘振华 陈啸 李仁庆关键词:电动助力转向 无刷电机 CAN通信 增量式PID 动载荷下汽车胎压变化规律试验研究 随着汽车拥有量的增加和行驶速度的不断提高,汽车行驶的安全性越来越受到人们的重视,因而汽车操纵稳定性的研究是当前汽车研究中的一个热门课题。轮胎是唯一连接汽车与路面的部件,汽车在路面行驶过程中,除空气作用力和重力外,几乎所有... 李仁庆关键词:动载荷 汽车轮胎 受力机理 频域分析法 低功耗水质电导率测量仪设计 被引量:5 2017年 针对目前电导率测量仪体积大、检测精度低、功耗高等问题,设计了基于超低功耗单片机的电导率测量仪。硬件电路由电导率测量、温度采集、显示、通信及其二线制电流输出等模块组成,软件部分实线电导率在线温度补偿,MODBUS通信及其三点自动标定等功能。通过实验可知,该检测仪具有测量精度高、超低功耗、体积小等特点。 祁建广 李宝营 李仁庆关键词:电导率 温度补偿 MODBUS通信 基于ZigBee与LabVIEW的温湿度检测系统 被引量:1 2016年 针对目前温湿度有线检测系统的布线麻烦、成本过高、记录不及时等问题,设计了基于ZigBee与LabVIEW的温湿度检测系统。上位机硬件电路采用超低功耗单片机MSP430和高精度温湿度传感器SHT10连接组成温湿度的检测部分,与无线ZigBee收发器连接;下位机采用National Instruments LabVIEW软件实现无线传输至计算机,以直观的可视化界面显示和操作实现温湿度在线检测。该系统具有测量精度高、响应速度快、超低功耗、移动无线传输、友好的人机交互界面等功能特点。 祁建广 李宝营 李仁庆关键词:温湿度检测 ZIGBEE LABVIEW 无线传输 循环水动态模拟装置的分布式计算机测控系统 被引量:2 2007年 介绍了循环水动态模拟装置分布式计算机测控系统的设计方案.该方案满足动态模拟装置试验全过程自动控制,包括设定试验条件、标定检测精度、试验参数自动检测记录、试验状态自动控制、试验数据分析处理等.介绍了计算机系统的结构、主要功能及技术指标,下位控制站的硬件组成、工作原理及软件流程,上位操作站应用界面功能.多家石油、化工、电力企事业单位应用实践证明,系统结构合理、测控精度高,完全满足利用动态模拟装置评价水质、筛选配方的工艺需要. 于忠得 李仁庆关键词:循环水 分布式计算机系统 基于MSP430F149的胎压采集系统研究 被引量:1 2016年 针对车辆道路行驶或轮胎台架实验过程中胎压数据实时采集和保存的要求,设计了一种胎压采集系统。该系统以超低功耗单片机MSP430F149为核心微控制芯片,采用了集成压力传感器YCS-01实时感应轮胎胎压的变化,并采用高容量、低功耗存储器AT24C512C保存了实验过程中采集的大量胎压数据,然后通过USB通讯接口,将保存在存储芯片中的胎压数据中传输到PC端;在软件设计上充分利用MSP430F149的低功耗特性来降低系统的功耗,并在理论上研究和计算了系统的功耗。最后进行了实验测试。结果表明,系统实际采样值与标准值的误差在±3 k Pa范围内,能够准确地采集胎压,验证了设计方案的可行性。该系统具有电路结构简单、功耗低、性能稳定和数据存储量大的特点,能满足轮胎实验中要求连续采集胎压瞬态变化数据的场合。 谢伟东 李仁庆 刘振华关键词:MSP430F149 胎压