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张昌华
作品数:
157
被引量:302
H指数:9
供职机构:
电子科技大学
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合作作者
黄琦
电子科技大学自动化工程学院
刘群英
电子科技大学自动化工程学院
刘宇
电子科技大学
陈树恒
电子科技大学自动化工程学院
左琳
电子科技大学
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一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法
本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法,属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法,融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维...
左琳
蒋正钢
张昌华
刘宇
文献传递
一种输电导线覆冰质量的测量方法
本发明公开了输电导线覆冰质量的测量方法,通过测量得到输电导线的导线应变增量、导线温度t以及风速风向传感器测量输电导线所处环境下的风速v和风向θ,然后通过两重迭代,计算出输电导线覆冰厚度b,然后依据获得输电线路覆冰厚度b,...
张昌华
曹永兴
黄琦
刘群英
薛志航
文献传递
换电模式下电动汽车换电充裕度模型及仿真研究
被引量:35
2012年
在电动汽车规模化应用之后,电动汽车换电站内在不同时段应该储备多少蓄电池方能满足电动汽车的换电需求,是一个需要解决的问题。给出了电动汽车换电充裕度的概念,建立了基于一定假设条件的车主用车习惯和充电管理策略的数学模型,分析了换电需求发生时刻的条件,由此得到不同时段的换电需求,即对应的储备电池的数量。应用Monte Carlo方法进行了仿真计算,得到了换电站内不同时段满足换电充裕度要求应该储备的蓄电池数量,并指出上述模型及方法可以进一步用于计算电动汽车入网技术(vehicleto grid,V2G)的蓄电池数量及研究充电时间、蓄电池容量、充电控制策略等因素对换电充裕度的影响。
张昌华
孟劲松
曹永兴
黄琦
井实
刘群英
关键词:
电动汽车
充裕度
蒙特卡洛法
一种基于图的栅格地图分割方法
本发明公开一种基于图的栅格地图分割方法,针对现有的分割地图算法中存在走廊的分割与真实地图不一致的情况,本发明充分利用真实环境构建的地图中的障碍物信息,从栅格地图中获取有语义性质的信息,主要包括自由区域聚类和基于图的区域合...
刘炳锐
刘宇
左琳
张昌华
文献传递
机动车驾驶员状态监控方法及系统
本发明涉及机动车控制技术,特别涉及利用驾驶员生命活动特征数据对其状态进行监控的方法和装置。本发明针对现有技术的驾驶员监控方法,检测不方便,使用范围受到限制以及监控不力的缺点,公开了一种机动车驾驶员状态监控方法及系统,对驾...
陈勇
黄琦
刘霞
张昌华
程玉华
文献传递
一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法
本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法,属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定,获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵;再由交通标志检测网络识别交通标志,对交通标志...
张昌华
罗茂林
左琳
李曙光
刘宇
李佳航
胡建
刘斌
基于LMD和脉冲神经网络的轴承故障诊断方法
本发明公开一种基于LMD和脉冲神经网络的轴承故障诊断方法,应用于机械故障诊断和计算机人工智能技术领域,针对现有技术利用SNN在机械故障诊断领域的性能研究的匮乏;本发明首先利用LMD将轴承振动信号分解为若干个PF分量,计算...
左琳
张磊
张昌华
刘宇
张哲涵
定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法和装置
本发明涉及无刷直流电动机定子绕组相序及其与编码器对应关系确定方法及检测装置。本发明的方法以定子绕组间反电动势电势过零点及换相点(编码器输出信号上升沿和下降沿)为基础,根据定子绕组间电压过零点顺序确定定子绕组相序;根据定子...
陈勇
蔡东升
黄琦
李坚
刘霞
张昌华
文献传递
基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法
本发明公开了一种基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法,属于机器视觉领域。本发明所述方法在生产流水线两个相互正交方向上各布置一台相机,拍摄内层箱口附近的图像,利用每一张图像的信息,实现该方向上箱口中心的定位。最后利用两张...
刘宇
邹源甦
徐冯杰
郭峰
李彪
李豪
左琳
张昌华
吴云峰
文献传递
一种基于随机特征和级数计算的电网概率脆弱性评估方法
本发明公开了一种基于随机特征和级数计算的概率脆弱性分析方法,在发电机停运率、负荷和风电机组出力的随机波动基础上,基于概率来量化传统发电机有功出力、风电场有功出力和负荷的随机波动大小,更加全面且准确地凸显了含风电电力系统的...
刘群英
赵任光
陈明华
张涣
张家枢
张昌华
高旭光
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