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刘宇
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217
被引量:50
H指数:4
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电子科技大学
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国家自然科学基金
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合作作者
杨涛
电子科技大学
黄洪钟
电子科技大学
彭浩
电子科技大学
周翼鸿
电子科技大学
张昌华
电子科技大学
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刘宇
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黄洪钟
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2004
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2000
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217
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一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法
本发明公开了一种变电站智能巡检机器人高精度定位方法,属于机器人定位技术领域。本发明所述方法通过结合扩展卡尔曼滤波算法(EKF)、自适应蒙特卡罗定位算法(AMCL)、扫描匹配算法,融合了里程计、惯性测量单元(IMU)、二维...
左琳
蒋正钢
张昌华
刘宇
文献传递
一种耦合微带线到矩形波导的转换电路
本发明公开了一种耦合微带线到矩形波导的转换电路,该转换电路为一耦合探针,该耦合探针为中心挖有圆环形槽的矩形金属贴片,所述圆环形槽与耦合微带线两个导体之间的矩形槽连通,圆环形槽外围的矩形金属贴片与耦合微带线的两个导体连通,...
杨自强
张立明
杨涛
刘宇
文献传递
一种融合不完整监测序列的层次系统结构函数学习方法
本发明公开一种融合不完整监测序列的层次系统结构函数学习方法,应用于可靠性领域,针对现有技术中缺乏如何充分地利用已有系统状态监测数据指导系统结构函数的构建的有效解决方案,本发明首先基于层次系统的内部结构关系构建系统的动态贝...
刘宇
郑一选
陈洪
王增利
夏侯唐凡
黄洪钟
一种旋转密封试验装置
本发明公开了一种旋转密封试验装置,它由箱体4、外轴承端盖2、内轴承端盖6、驱动轴18、试件安装轴17、试件安装板7、试件安装轴连接螺杆1、试件压盖15、轴承19、联轴器20、试件安装板支撑座9等组成。驱动轴18和试件安装...
刘宇
吴军
潘慧龙
黄洪钟
一种基于图的栅格地图分割方法
本发明公开一种基于图的栅格地图分割方法,针对现有的分割地图算法中存在走廊的分割与真实地图不一致的情况,本发明充分利用真实环境构建的地图中的障碍物信息,从栅格地图中获取有语义性质的信息,主要包括自由区域聚类和基于图的区域合...
刘炳锐
刘宇
左琳
张昌华
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一种基于联合字典的波阻抗反演方法
本发明公开一种基于联合字典的波阻抗反演方法,应用于地球物理勘探解释技术领域,为解决现有常规的稀疏字典通过高频段的测井资料学习得到,缺乏测井资料低频段的信息的问题,本发明首先,训练联合字典,具体为:通过含有低频信息和高频信...
王峣钧
张归前
刘宇
林文城
武洋
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一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法
本发明公开了一种融合图像和激光点云的认知地图构建方法,属于无人驾驶领域。本发明所述的方法通过相机‑激光雷达联合标定,获取相机内参、畸变参数以及激光坐标系到相机坐标系的外参矩阵;再由交通标志检测网络识别交通标志,对交通标志...
张昌华
罗茂林
左琳
李曙光
刘宇
李佳航
胡建
刘斌
一种轮轨涂油器用低压油脂输送装置
一种轮轨润滑涂油器用低压油脂输送装置,含有添脂机构、电机、齿轮泵、传动轴、助力泵、控制系统等。与现有技术相比,其有益效果是:助力泵和齿轮泵组合,实现齿轮泵低速运转连续向涂油板提供润滑脂,出油量可调,既可防止油脂过多落到踏...
刘宇
李彦锋
潘慧龙
黄洪钟
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自旋钉扎的磁性纳米薄膜制备及在微带滤波器中应用研究
基于磁性材料制备而成的射频以及微波磁性器件是当今军用以及民用通信系统中必不可少的基础元器件,例如:微带滤波器、环形器和移相器等。随着通信设备总体朝着小型化、集成化以及高频化的方向发展,这就导致了磁性器件小型化、可集成化以...
刘宇
关键词:
铁磁共振线宽
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一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法
本发明公开了一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法,包括建立系统框图;建立系统动态贝叶斯网络和系统失效模式的动态贝叶斯网络模型;将动态贝叶斯网络离散化转化为多个静态贝叶斯网络;将得到的静态贝叶斯网络结构分解为单连通区域...
黄洪钟
朱顺鹏
刘宇
何俐萍
李楠
汪忠来
张小玲
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