伍晓峰
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 通信信道受限下具有时延的网络控制系统LQR 控制器设计
- 信息传输过程中存在网络时延,且任意一时刻只允许部分传感器和执行器访问网络的一类通信信道受限的网络控制系统，研究LQR 控制器的设计方法。在保证系统能控、能观的前提下,在系统模型建立中引入输入、输出通信序列矩阵,给出的通信...
- 伍晓峰桂卫华
- 关键词：NETWORKEDLIMITEDCHANNELSLQRCONTROLLER
- 球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究被引量：1
- 2011年
- 对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设。在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延。在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在线获取当前延时的方法,设计了PID-Smith动态延时补偿控制器对不同时延系统进行了控制,仿真结果表明该控制策略能够有效补偿网络延时,使系统能够在3s内稳定,克服由网络延时对系统控制品质造成的不良影响。
- 梁军桂卫华伍晓峰
- 关键词：网络控制球杆系统时延补偿
- 流程企业原料供应优化管理系统设计与软件开发
- 进入21世纪以来,随着科学技术的进步和生产力的发展,顾客消费水平不断提高,企业之间的竞争日益激烈,加上政治、经济、社会环境的巨大变化,使得整个市场的不确定性大大增强.企业的生产成本增加,效率低下,导致竞争力下降.降低原料...
- 伍晓峰
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计被引量：3
- 2011年
- 针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性,提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性。通过对网络环境的分析,把网络延时进行分段序列化,使时变的网络延时转换成一个固定延时序列。在球杆系统本地化控制中加入固定延时,获取不同延时情况下球杆系统的最佳控制参数。在网络控制中,通过捕获的网络延时查找最佳控制参数库,对模糊控制器的量化参数进行动态调整,减少网络时延对系统动态性能的影响。仿真结果表明,采用这种方法一定程度上能改善球杆系统在网络化控制环境下的动态响应性能和稳定性。通过对时钟同步协议的分析,提出的对Internet网络环境下的延时处理方式,在网络化控制系统的设计上具有一定的参考价值。
- 占探桂卫华阳春华伍晓峰
- 关键词：网络化控制系统网络延时球杆系统模糊控制
- 球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究
- 对球杆系统进行了机理建模，并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点，从网络通信原理的角 度分析了网络延时的不确定性，结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设。在这个前提下，将 网...
- 梁军桂卫华伍晓峰
- 关键词：网络控制球杆系统时延补偿
- 具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计
- 2014年
- 介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序,建立了参数不确定的控制系统模型,给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法.基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过数值仿真算例,对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响,验证了该方法的有效性和可行性.
- 伍晓峰桂卫华刘国平
- 关键词：北斗系统时延参数不确定线形矩阵不等式
- 基于BWD体系结构的流程企业原料供应链优化管理系统被引量：2
- 2004年
- 通过对流程企业原料供应流程的分析研究,设计了一种基于BWD(Browse/Web/Database)体系结构的原料供应链优化管理系统。该系统运用ASP/Java Applet技术,提供异地实时查询、分析功能,通过对原料市场价格的跟踪及时预警从而调整企业的生产计划、采购策略、库存状况等。
- 伍晓峰桂卫华陈晓方
- 关键词：体系结构
