占探
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计被引量：3
- 2011年
- 针对网络化控制系统中存在的网络延时的不确定性,提出了如何根据系统的控制性能要求处理网络传输过程中网络延时的时变特性。通过对网络环境的分析,把网络延时进行分段序列化,使时变的网络延时转换成一个固定延时序列。在球杆系统本地化控制中加入固定延时,获取不同延时情况下球杆系统的最佳控制参数。在网络控制中,通过捕获的网络延时查找最佳控制参数库,对模糊控制器的量化参数进行动态调整,减少网络时延对系统动态性能的影响。仿真结果表明,采用这种方法一定程度上能改善球杆系统在网络化控制环境下的动态响应性能和稳定性。通过对时钟同步协议的分析,提出的对Internet网络环境下的延时处理方式,在网络化控制系统的设计上具有一定的参考价值。
- 占探桂卫华阳春华伍晓峰
- 关键词：网络化控制系统网络延时球杆系统模糊控制
- 基于网络控制的球杆系统模糊控制器设计
- 网络化控制系统是一种通过信息传输网络连接形成闭环控制回路的控制系统,信息的网络传输必然存在网络传输时延问题,当网络时延达到一定程度必然会影响到控制系统的稳定性及控制性能,因此,网络化控制系统的设计应当充分考虑网络时延的影...
- 占探
- 关键词：网络化控制系统网络时延球杆系统模糊控制
- 文献传递
