缪志强
- 作品数：84 被引量：103H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
- 自主移动机器人运动控制与协调方法研究
- 自主移动机器人是一个集环境自感知、动态决策与规划、行为控制与自执行等多功能于一体的综合智能系统。移动机器人与工业机器人的不同之处在于它具有自主移动的能力，因而广泛应用于工业、国防和太空探索等领域。运动控制是移动机器人完成...
- 缪志强
- 关键词：自主移动机器人运动控制编队控制
- 一种面向极端环境的特种作业机器人
- 本发明公开了一种面向极端环境的特种作业机器人，包括带有主控单元的主控仓体，主控仓体上装设有底盘行走单元和折叠伸展式臂架单元，底盘行走单元中设有供电模块，折叠伸展式臂架单元包括支撑臂基座和多级连接支撑臂架，支撑臂基座装设于...
- 王耀南刘理宁伟吴成中缪志强陈彦杰钟杭
- 文献传递
- 一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法
- 本发明公开了一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法，包括空中无人机、地面移动机器人和服务器终端，空中无人机携带有第一激光雷达、第一IMU、双目鱼眼相机、第一彩色相机、第一处理器，通过空中无人机建立建筑物基于其顶面及高...
- 王耀南李璟王蔚缪志强陈少斌赵佳文范泷文
- 文献传递
- 一种基于双目视觉惯性里程计的无人机定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉惯性里程计的无人机定位方法及系统，通过双目相机采集周围环境图像，得到双目图像，飞控上的惯性测量单元采集IMU数据，将双目图像和IMU数据进行时间和空间同步；根据环境选择对应的图像质量检测方法进...
- 缪志强陈振航王耀南王传成刘慧明白银龙
- 基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划被引量：4
- 2014年
- 由于除冰机器人多在天气恶劣,覆冰较厚的输电线路上工作,现有的基于视觉伺服越障策略存在图像质量差,冰、线区分难等不足。根据模糊逻辑和粒子群优化原理,提出了一种除冰机器人在线越障和路径规划方法。该方法通过模糊规划器实现除冰机器人机械臂的无障跟踪和平稳越障。在此基础上,以机械臂末端经过路径长度和与目标点距离的综合最小为目标,利用粒子群算法对模糊规划器输出角度进行在线优化。仿真结果表明:与传统的模糊越障规划相比,该方法不仅满足除冰机器人实时规划和自主越障的要求,缩短了机械臂经过轨迹的长度,提高了除冰机器人的工作效率和续航能力,为实际工程应用中除冰机器人的能源短缺问题,提供了一种节约使用方案,具有一定的工程应用价值。
- 王耀南陈彦杰缪志强
- 关键词：粒子群优化除冰机器人模糊逻辑越障
- 一种欠驱动型四旋翼无人机虚拟围栏安全控制方法
- 本发明公开了一种欠驱动型四旋翼无人机虚拟围栏安全控制方法，包括根据欠驱动型四旋翼无人机结构特性建立刚体动力学模型；利用李理论定义欠驱动型四旋翼无人机状态量和控制量的误差表达式；根据欠驱动型四旋翼无人机状态量和控制量的误差...
- 缪志强杨添壹王耀南林琼胡扬占巍巍王思飞
- 高压输电线路除冰巡线机器人的自主越障规划方法
- 本发明公开了高压输电线路除冰巡线机器人的自主越障规划方法，包括如下步骤：步骤1：利用安装在机械臂末端的激光雷达探测环境信息，获得机器人运行前方障碍信号；步骤2：根据机械臂末端当前位置与期望位置的差值和当前情况下的障碍信号...
- 王耀南陈彦杰缪志强宁伟
- 文献传递
- 基于线性时序逻辑的机械臂任务与运动规划方法及系统
- 本发明公开了基于线性时序逻辑的机械臂任务与运动规划方法及系统，首先搭建机械臂任务与运动规划模型，获取机械臂的任务信息、机械臂及其工作环境位置信息和，将其输入至模型中的上层任务规划模块，经过处理并优化，得到可行性网络拓扑图...
- 缪志强吴文杰王耀南黄姿蓉覃光宇刘泰来李林
- 我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究被引量：15
- 2022年
- 智能机器人正在引领全球新一轮的科技革命和产业变革,培育并推进我国智能机器人核心芯片技术及产业发展,有助于产业优化升级并实现生产力跃升。本文阐述了智能机器人核心芯片技术对于推动技术自主可控、实现经济高质量发展、满足居民美好生活需要、提升国家核心竞争力等方面的重要价值;梳理了相关政策、技术、产业等的国际进展,分析了我国发展智能机器人核心芯片的基础优势和面临的问题;以多架构路线、技术方案比对的方式,论证了我国智能机器人芯片技术发展路线,据此提出领域发展策略,形成面向2035的重点任务与发展路线图。研究建议,将智能机器人芯片自主可控发展上升为国家战略,明确顶层设计;设立智能机器人芯片重大科技专项,加大科研经费投入;出台激励智能机器人芯片技术研究和产业应用的政策,牵引产业链升级;落实智能机器人芯片人才培养和发展措施,推动技术及产业健康发展。
- 莫洋王耀南刘杰刘杰刘杰缪志强
- 关键词：智能机器人芯片技术产业链发展路线图
- 一种无线速度反馈的四旋翼无人机分布式编队控制方法
- 本发明公开了一种无线速度反馈的四旋翼无人机分布式编队控制方法，首先构建一个在三维空间运动的若干四旋翼无人机组成的多机器人系统，并根据牛顿‑欧拉方程建立每个四旋翼无人机的动力学模型；其次，采用旋转矩阵表示四旋翼无人机的姿态...
- 缪志强鲁媛王耀南钟杭张辉刘理
- 文献传递
