张辉
- 作品数：621 被引量：1,997H指数：24
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 测温消毒移动双臂机器人
- 1.本外观设计产品的名称：测温消毒移动双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于进行非结构化环境下的自主测温消毒工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王耀南周浒张辉钟杭毛建旭朱青
- 稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统
- 本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的...
- 钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青
- 一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
- 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
- 王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
- 一种高熵合金及其制备方法
- 本发明公开了一种高熵合金及其制备方法，由以下原子百分比的组分组成：Fe：44at.%~51at.%，Mn：23at.%~26at.%，Ni：10at.%~16at.%，Cr：15at.%~21at.%，Al：1at.%~...
- 安旭东杨腾飞朱九龙张辉贾同轩张道华荣宁丁默蕾李仕侣
- 3003铝合金热变形流变应力特征被引量：12
- 2007年
- 采用Gleeble-1500热模拟机进行圆柱体压缩实验,研究了3003铝合金在变形温度为300～500℃、应变速率为0.01～10 s-1、真应变为0～0.8条件下的流变应力特征。结果表明,流变应力随温度升高而降低,随应变速率的提高而增大;在应变速率小于10 s-1时,3003铝合金首先出现加工硬化,流变应力达到峰值后单调下降,趋于平稳,表现出动态回复的特征;而在应变速率为10 s-1、变形温度在350℃以上时,合金发生了局部动态再结晶;可用Zener-Hollomon参数的双曲正弦形式来描述3003铝合金热压缩变形时的流变应力行为。
- 吴文祥孙德勤张辉曹春艳王战锋
- 关键词：3003铝合金热变形流变应力
- 工业制造机器人高精准视觉感知与控制关键技术及应用
- 张辉毛建旭谭亮江一鸣钟杭刘敏谢核彭伟星杨漾蒲东亮陈新兵李玲
- 工业制造机器人技术是全球科技领域的必争焦点，是中国从制造大国迈向制造强国以及实施国家重大战略的基石。然而机器人作业精度受限，易导致产品品质低劣、报废率高、返工严重，严重阻碍了中国工业制造由中低端向高端迈进，亟需攻克机器人...
- 关键词：
- 聚丙烯表面氩氧混合低温等离子体活化与诱导接枝改性研究
- 聚丙烯因其优良的综合性能,被广泛应用在机械、汽车、电器、建筑、纺织、包装、化工、医疗器械等领域。但是由于其分子链中基团极性弱而导致其亲水性较差,极大地限制了聚丙烯产品的应用范围。为了克服其亲水性较差的缺点,本文以等离子体...
- 张辉
- 关键词：聚丙烯亲水性等离子体二乙烯三胺
- 一种陆空跨域多模态机器人及其运动控制方法
- 本发明公开了一种陆空跨域多模态机器人及其运动控制方法，建立陆空跨域多模态机器人的第一动力学模型和第二动力学模型，推导出第二动力学模型的约束条件，根据第一动力学模型和基于旋转矩阵的几何控制器原理设计机器人在空中飞行模式下的...
- 缪志强唐浩铭王耀南陈羿宗张辉
- 一种基于目标检测的机械臂6-DOF自主抓取方法
- 本发明公开了一种基于目标检测的机械臂6‑DOF自主抓取方法，包括以下步骤：结合实际平台建立标定真实机械臂，得到相机相对于机械臂的坐标转换矩阵；获取相机拍摄的图像，将图像输入至YOLO‑v5网络进行物体的类型识别与定位，根...
- 缪志强覃光宇刘泰来李林王耀南张辉
- 一种改进的药液异物图像局部特征匹配方法
- 本发明公开了一种改进的药液异物图像局部特征匹配方法，利用改进的特征匹配算法寻找特征点，并利用特征点之间的汉明距离来进行序列图像中待检药品图像的匹配，计算帧间图像的偏差，并对位移的偏差进行补偿，弥补机械电气所造成的图像偏差...
- 张辉阮峰李宣伦
- 文献传递
