石璟
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 应用于搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模
- 2013年
- 提出一种用于大厚度搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模方法。基于虚功原理,并在建模过程中将丝杠系统和连杆系统作为弹性结构进行分析。推导了3-PRS并联机构的刚度模型得到刚度矩阵,并采用刚度矩阵的最大与最小特征值对其刚度性能进行分析。给出了特定位姿下仿真实例,并采用有限元模型对理论方法进行验证。还提出了一种更进一步定义3-PRS并联机构工作空间的方法。
- 韩晓辉王宇晗石璟
- 关键词：并联机构虚功原理刚度分析
- 基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩算法被引量：7
- 2014年
- 针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控制点和插入过渡曲线,使得加工路径光顺并保证G2连续性,采用2阶Taylor展开来估计误差和控制拟合精度.结果表明:所提出的算法无迭代、实时性好,算法数据的压缩比高;采用Taylor展开估计的误差与真实误差很接近,可以有效控制拟合精度.
- 赵晟毕庆贞王宇晗石璟刘钢
- 关键词：数控系统数据压缩
- 基于五次速度曲线的高柔性加减速前看算法被引量：4
- 2014年
- 为了减小机床振动,提高连续小线段加工速度,提出了一种基于S型加减速的前看插补算法。采用五次多项式速度曲线,可以实现加速度和跃度的连续变化。首先根据NC代码的目标进给速度、机床动力性能和微段几何特征预求速度约束,然后反向扫描求解满足减速要求的速度约束,最后根据线段长度规划出约束之下的速度曲线,发送至位控模块进行实时运动控制。集成到三轴数控试验平台上试验,算法运行稳定,大大提高衔接速度,仿真结果表明加工时间比传统插补算法缩短了77.31%。
- 宁培志毕庆贞王宇晗石璟
- 面向驱动力前馈控制的重载并联机构运动学及力学分析被引量：4
- 2012年
- 针对驱动力前馈的力位并行控制的需要,对3-PRS-XY混合并联机构建立Z-X-Z欧拉变换描述的反向运动学模型,并进行速度规划,得到力位控制系统运动插补方法。基于整体能量分析模型及拉格朗日法对3-PRS并联机构进行空载工况下反向动力学建模求解,并通过与重载工况不同位姿的静力反解进行线性叠加得到计算力矩控制所需的驱动力前馈,通过仿真分析了重载下3-PRS并联机构运动学及驱动力的变化情况。
- 郑轶雄王宇晗石璟
- 关键词：并联机构运动学动力学
