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韩晓辉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇PRS
  • 2篇PRS并联机...
  • 2篇并联机构
  • 1篇虚功原理
  • 1篇运动学
  • 1篇重载
  • 1篇摩擦焊
  • 1篇静刚度
  • 1篇搅拌摩擦
  • 1篇搅拌摩擦焊
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度分析

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇韩晓辉
  • 1篇王宇晗
  • 1篇石璟

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于重载的3-PRS并联机构的设计
本文以国家科技重大专项（2009ZX04007-011）“高档数控机床与基础制造装备”为背景，对基于重载的3-PRS并联机构设计的相关特性进行分析。 首先，对3-PRS并联机构进行运动学分析建模，以Z-X-Z欧拉角描述动...
韩晓辉
关键词：并联机构运动学静刚度
文献传递
应用于搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模
2013年
提出一种用于大厚度搅拌摩擦焊的3-PRS并联机构的刚度建模方法。基于虚功原理,并在建模过程中将丝杠系统和连杆系统作为弹性结构进行分析。推导了3-PRS并联机构的刚度模型得到刚度矩阵,并采用刚度矩阵的最大与最小特征值对其刚度性能进行分析。给出了特定位姿下仿真实例,并采用有限元模型对理论方法进行验证。还提出了一种更进一步定义3-PRS并联机构工作空间的方法。
韩晓辉王宇晗石璟
关键词：并联机构虚功原理刚度分析
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