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王晓楠

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多任务
  • 2篇自适应控制
  • 2篇结构分析与设...
  • 2篇机器人
  • 2篇分散自适应控...
  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇多机器人
  • 1篇英文
  • 1篇机器人系统

机构

  • 3篇辽宁科技大学

作者

  • 3篇王晓楠
  • 3篇陈雪波
  • 3篇黄天云
  • 2篇徐望宝

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计
本文以组群机器人结队控制为基础，设计了一个以完成任务为目的的组群机器人系统的体系结构，将机器人系统展开成四种结构：逻辑结构、通信结构、空间拓扑结构和组织结构，这些结构具有普适性，为多任务的组群机器人系统提供了统一的模型结...
黄天云王晓楠陈雪波徐望宝
关键词：分散自适应控制
基于多任务的组群机器人系统结构分析与设计
本文以组群机器人结队控制为基础,设计了一个以完成任务为目的的组群机器人系统的体系结构,将机器人系统展开成四种结构:逻辑结构、通信结构、空间拓扑结构和组织结构,这些结构具有普适性,为多任务的组群机器人系统提供了统一的模型结...
黄天云王晓楠陈雪波徐望宝
关键词：机器人系统分散自适应控制
基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)被引量：3
2010年
从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题,并证明了稳定时间最优路径规划算法(STOPP)满足队形变换时间最优且保证队形转换过程中系统内部避碰。
黄天云王晓楠陈雪波
关键词：队形控制
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