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杨庆凯

作品数：97 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 28篇机器人
  • 27篇智能体
  • 23篇多智能
  • 23篇多智能体
  • 12篇多机器人
  • 11篇无人机
  • 9篇智能体系统
  • 9篇多智能体系
  • 9篇多智能体系统
  • 8篇张拉整体
  • 8篇机器人系统
  • 8篇分布式
  • 7篇栅格
  • 7篇搜索
  • 7篇编队
  • 6篇多机器人系统
  • 6篇时序逻辑
  • 6篇自动机
  • 6篇网络
  • 6篇无人机系统

机构

  • 97篇北京理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇国家自然科学...

作者

  • 97篇杨庆凯
  • 87篇陈杰
  • 77篇方浩
  • 29篇辛斌
  • 10篇尉越
  • 8篇任伟
  • 7篇窦丽华
  • 6篇黄捷
  • 6篇李俨
  • 6篇王雪源
  • 5篇张佳
  • 5篇王淼
  • 4篇卢少磊
  • 3篇刘虹
  • 2篇毛昱天
  • 2篇蔡涛
  • 2篇曹虎
  • 2篇张旭
  • 1篇吴国政
  • 1篇张兆田

传媒

  • 1篇中国科学基金

年份

  • 19篇2024
  • 13篇2023
  • 21篇2022
  • 19篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法
本发明公开了一种视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法，涉及多智能体控制技术领域，本方法首先根据机器人的初始位置，采用基于深度搜索的方法生成满足视野约束的交互拓扑，根据该交互拓扑将邻居分配给每个机器人，以便每...
杨庆凯赵欣悦李若成刘奇肖凡方浩辛斌曾宪琳陈杰
一种多智能体编队形成方法
本发明提供一种多智能体编队形成方法，在期望队形形成时依赖于初始建立的通信链路进行目标点分配和路径规划，并通过各智能体的初始状态信息解算出期望路径；其次，仅用Dubins路径上的关键路径点表征期望路径，大大简化了智能体从初...
辛斌曲韵张钧溪陈杰王晴杨庆凯曾宪琳
文献传递
一种通过聚类映射对多目标远距离作业的阵位生成方法
本发明涉及车辆决策规划与阵位配置领域，具体涉及一种通过聚类映射对多目标远距离作业的阵位生成方法，以聚类映射的方式大幅简化多体远距离作业的任务分配问题中的目标数量。采用空间密度聚类的方法对目标信息进行数据处理，设计提出了一...
方浩魏语劼徐伯辰毛雨辰梁昕恺杨庆凯曾宪琳
一种基于信标定位的多无人机室内搜索方法
本发明提供一种基于信标定位的多无人机室内搜索方法，定位无人机根据部署方案中的预部署位置进行悬停，为搜索无人机提供定位信号并建立定位区域；然后再利用各搜索无人机对该定位区域内进行搜索；搜索无人机在完成搜索任务后，根据无人机...
辛斌杜兆丰张佳王晴杨庆凯黄河
一种基于多传感器信息即时融合定位方法
本发明针对室内外多场景定位算法选取与切换问题，提出了一种基于多传感器信息即时融合定位方法，解决了单一传感器鲁棒性差、精确度低、实时性差的问题。包括：步骤一、通过雷达利用NDT方法确定无人车平台的当前位置与姿态，并采用欧式...
郑可凡班超郭子萱徐伯辰卢星霖韩紫叙曾宪琳杨庆凯方浩陈杰
一种六杆张拉整体框架及抗冲击无人机
本申请的六杆张拉整体框架及抗冲击无人机，通过包括六根刚性压杆和二十四根弹性索，每根刚性压杆的两个端点分别引出四根弹性索，所述每个端点的四根弹性索分别与距离该端点最近的四个端点相连接，六根刚性压杆平均分为三组，在空间位置上...
杨庆凯刘奇刘松源赵欣悦李若成肖凡方浩曾宪琳陈杰
文献传递
一种改善Llyod算法平衡性的覆盖控制方法
本公开的改善Llyod算法平衡性的覆盖控制方法，根据多个机器人的位置和所述多个机器人所覆盖的区域生成维诺图；根据所述机器人所在维诺图的面积和中心，通过与相邻机器人进行通信计算所述机器人的控制率；循环执行步骤S1和步骤S2...
杨庆凯肖凡赵欣悦方浩曾宪琳周勃潘云龙李若成陈杰
一种基于双层网络的多智能体群集控制方法
本发明提供一种基于双层网络的多智能体群集控制方法，设计了双层网络，智能体通过上层网络分布式地估计自身的期望速度，操作员的输入能够通过上层网络进行操作员操作意图的前馈，影响每个智能体的期望速度的估计过程；然后通过传递各自的...
方浩刘得明陈杰商成思杨庆凯曾宪琳
文献传递
一种领航-跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法
本发明公开一种领航‑跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法，针对节点只能获取与邻居相对状态信息条件下，设计基于中间变量的故障估计器，并且根据连续系统的有界实引理，结合线性矩阵不等式得到故障估计器的参数设计方法，利用矩...
方浩罗明李俨杨庆凯
文献传递
基于FFM的多任务情况下态势信息分类推荐系统及方法
本发明公开了一种基于FFM的多任务情况下态势信息分类推荐系统及方法。本发明建立基于Pew的任务处理模型，解析当前任务状态信息，根据不同任务对不同态势信息的关注度不同，同时考虑操作员状态属性，利用FFM模型计算出不同态势信...
方浩李嘉诚杨庆凯曾宪琳商成思宋晨班超李尚昊陈杰
文献传递
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