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杨冬

作品数：148 被引量：220H指数：7
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 55篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 10篇建筑科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 54篇机器人
  • 20篇液压
  • 17篇高空
  • 12篇幕墙
  • 12篇幕墙安装
  • 12篇机械手
  • 11篇压缸
  • 11篇液压缸
  • 10篇运动学
  • 10篇外骨骼
  • 10篇建筑
  • 9篇运动控制
  • 9篇关节
  • 8篇执行器
  • 8篇连杆
  • 8篇末端执行器
  • 8篇俯仰
  • 7篇三自由度
  • 7篇高空作业
  • 7篇高空作业平台

机构

  • 144篇河北工业大学
  • 5篇北京起重运输...
  • 2篇天津筑高机器...
  • 1篇北京矿冶研究...
  • 1篇河北建筑工程...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇天津开发区职...
  • 1篇河北建工集团...

作者

  • 148篇杨冬
  • 101篇李铁军
  • 25篇陈贵亮
  • 24篇刘今越
  • 22篇赵海文
  • 16篇杨德志
  • 13篇樊旭
  • 13篇张改萍
  • 11篇刘智光
  • 11篇章鹏
  • 10篇张靓
  • 9篇田飞
  • 9篇张新鹏
  • 9篇曹伟涛
  • 8篇李勇斌
  • 6篇王昊
  • 6篇王海玲
  • 6篇李小琦
  • 6篇李继强
  • 5篇潘俊萍

传媒

  • 6篇机床与液压
  • 5篇制造业自动化
  • 5篇机械设计与制...
  • 5篇科学技术与工...
  • 4篇河北工业大学...
  • 3篇机械设计与研...
  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机器人
  • 2篇仪表技术与传...
  • 1篇机械传动
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计
  • 1篇高技术通讯

年份

  • 4篇2024
  • 14篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 12篇2019
  • 8篇2018
  • 17篇2017
  • 15篇2016
  • 18篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电液混合伺服系统
本发明涉及一种电液混合伺服系统，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单...
李铁军田飞杨冬赵义鹏李继强
一种板材干挂工艺安装机器人
本发明涉及一种板材干挂工艺安装机器人，其特征在于该安装机器人采用模块化结构，包括移动本体模块、安装操作模块、视觉导引安装定位系统模块和运动控制系统模块；所述的移动本体模块主要包括改进的电动叉车；所述的安装操作模块搭载在电...
李铁军赵海文刘今越杨冬王海玲
一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统
一种用于高空建筑机器人作业平台的二维抑振机构，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分别与...
陈贵亮曹伟涛杨冬张新鹏刘更谦
一种辅助支撑的全身外骨骼
本发明为一种辅助支撑的全身外骨骼，包括腿部结构、髋部结构、肩部结构和背部支架；所述髋部结构包括扶手、髋背转轴连接件、髋部棘爪、髋部棘轮、髋背连接轴、大腿外侧连接件、大腿内侧连接件、插销和髋部弹簧；肩部结构包括肩部支撑管、...
戚开诚王昊杨冬
文献传递
一种大型建筑幕墙安装机器人
本发明为一种大型建筑幕墙安装机器人，包括：末端执行模块、末端机械手调节模块、主臂机械臂模块、车体主体模块；所述末端执行模块包括起重桁架单元、吊装单元与四个真空吸盘；所述起重桁架单元包括桁架横梁、桁架纵梁，桁架横梁与桁架纵...
李铁军任宝胜杨冬王帅王世杰
文献传递
一种冰雪3D打印方法
本发明公开一种冰雪3D打印方法，该方法将待雕刻的冰雪物件首先利用3D模型来构建其由圆形堆积而成的雏形，并将3D打印的原料设置为不同尺寸的球状雪粒，将打印物料与冰雪物件的雏形建立关联，通过3D打印机械手实现由打印物料的堆积...
陈贵亮徐诺杨冬贾镇涛
文献传递
一种高空建筑机器人用作业平台系统
一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
杨冬李铁军陈贵亮张新鹏樊旭王刚
文献传递
一种基于液压调速的小型喷水推进器
本发明为一种基于液压调速的小型喷水推进器，包括喷水推进器本体、速度控制件和液压缸；速度控制件与液压缸的液压杆固连，速度控制件具有一端开口的分液仓，分液仓的底部连通多个分液管，每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯，且分液管...
陈贵亮王大鹏杨冬
文献传递
高空悬缆振动的主动控制研究
2020年
长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动力学模型。利用BP神经网络对模糊控制规则记忆,设计了模糊神经网络控制系统。并对高空悬缆在该抑振方法下的振动进行simulink仿真以检验抑振效果。进一步进行了试验测试。结果显示,仿真中悬缆的振幅被削减了约72.4%,试验中悬缆的振幅被削减了约70%。两者结果基本一致,表明该抑振方法对高空悬缆具有有明显的抑振效果。
陈贵亮张守林张守林郭士杰
关键词：模糊神经网络仿真试验验证
一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划被引量：1
2017年
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验,完成了对机器人末端空间直线轨迹规划的任务。
樊旭杨冬张改萍李贺立李铁军
关键词：运动学分析
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