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赵海文

作品数:108 被引量:270H指数:9
供职机构:河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 40篇专利
  • 5篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
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  • 2篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 31篇机器人
  • 10篇虚拟仪器
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇移动机器人
  • 7篇压装
  • 6篇电梯
  • 6篇索道
  • 6篇客运
  • 6篇机械手
  • 6篇故障诊断
  • 5篇电液
  • 5篇运架
  • 5篇振动
  • 5篇伺服
  • 5篇厅门
  • 5篇客运架空索道
  • 5篇环形焊接
  • 5篇架空索道

机构

  • 102篇河北工业大学
  • 11篇哈尔滨工业大...
  • 6篇北京起重运输...
  • 3篇天津大学
  • 1篇湖南大学

作者

  • 108篇赵海文
  • 32篇李铁军
  • 22篇杨冬
  • 19篇刘今越
  • 18篇李慨
  • 16篇张雅丽
  • 14篇岳宏
  • 9篇耿世钧
  • 9篇戴士杰
  • 8篇刘伟玲
  • 8篇蔡鹤皋
  • 7篇郭士杰
  • 6篇潘俊萍
  • 6篇王海玲
  • 6篇张毅
  • 6篇苏凡
  • 6篇王学伟
  • 6篇刘聪聪
  • 5篇李德仲
  • 5篇李军强

传媒

  • 10篇机床与液压
  • 8篇河北工业大学...
  • 6篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械设计
  • 2篇包装工程
  • 2篇机器人
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 2篇2003年中...
  • 1篇黑龙江教育(...
  • 1篇机械传动
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇微特电机
  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 12篇2006
  • 5篇2005
108 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
5G时代“互联网+”的工程创新实践教学被引量:1
2022年
面向5G时代万物互联的技术特性,紧紧围绕“以学生为中心,成果为导向”的工程教育理念,构建“互联网+”的信息化创新实践教学平台,实现教学资源无处不在的远程移动学习、泛在学习和互动学习的实践教学模式,解决学生在时间和实验室空间受限条件下,完成创新实践的个性化需求,实现实践教学在时间和空间上的拓展。
曲云霞孙立新赵海文
关键词:实践教学
新型摩托车曲轴组件动平衡检测技术
2006年
介绍了一种新型摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构,打破了传统的人为干预不连续测量。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机,通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。系统在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,实现了数据采集、数据处理以及分析自动化和高效率。实验结果表明,系统具有精度高、检测效率高、制造成本低的优点。
赵海文张雅丽李慨岳宏蔡鹤皋
关键词:动平衡振动台LABVIEW
电梯曳引机制动器故障检测方法研究被引量:14
2018年
制动器是保证电梯的安全运行重要安全部件,其质量好坏直接影响电梯的安全性能。设计了制动器检测试验台,能够检测出制动器的性能参数是否满足要求。通过理论分析制动力矩与故障原因之间的对应关系,提出了一种新的故障分析方法。用线性回归及方差估计的方法分析了试验数据,并用该方法给出了故障原因。
赵海文吴云龙贺鹏田贝贝刘聪聪王学伟董雪朋
关键词:曳引机制动器试验台故障检测
自适应电流变减振器系统的研究
2005年
针对电流变流体性能的研究,提出了一种自适应减振器系统,通过电流变流体在缝隙中流动产生阻尼力,将振动能量转化为电流变效应所需的电能,从而减小(或遏止)振动。理论分析和实验仿真结果证明了该系统的有效性。
李铁军李慨赵海文
关键词:电流变能量回馈阻尼
一种气动驱动的二指机械手
本发明一种气动驱动的二指机械手,包括手掌和两个对称安装在手掌上的手指;每个手指包括远指节、中指节、近指节、中指节压力传感器、近指节压力传感器、一号腱绳、二号腱绳、一号气动人工肌肉、二号气动人工肌肉、三号气动人工肌肉、中指...
赵海文马涛杨冬李铁军戴骐
文献传递
管道环型焊接机器人的研制
岳宏李慨赵海文王仲民李洪来戴士杰
该课题组针对大型管道(直径≥600mm)现场施工条件,开发与研制一种基于视觉控制的管道环型焊接机器人。针对油气管道现场全位置环形焊接的实际需要,本文采用焊枪及视觉传感器位于焊接机器人侧面的结构形式,可以适应同轴和弯角对接...
关键词:
关键词:机器人
电梯厅门非接触平面度检测装置研制被引量:1
2018年
针对传统的电梯厅门平面度检测方法耗时费力、精度低等问题,研制一套电梯厅门非接触平面度自动化检测装置。重点介绍平面度检测系统整体方案、机械结构及测控系统。测控系统基于工控机和美国NI公司LabVIEW软件平台进行开发。通过激光追踪仪对平面度检测装置的整体检测精度进行了检验,达到了设计精度要求。该装置具有操作简便、检测时间短、检测精度高、检测人员劳动强度低等特点。目前该电梯厅门平面度检测装置已在企业成功应用,且运行状况良好。
赵海文董雪朋王亚军郝斌白云龙吴云龙常庆麒
关键词:平面度自动化
一种旋转式磁流变阻尼器
本发明公开一种旋转式磁流变阻尼器,其特征在于该阻尼器主要包括外壳、前端盖、后端盖、前励磁线圈、后励磁线圈、转子、轴承、密封圈、密封环、隔磁圈和外壳;前、后端盖位于转子两侧,并分别与外壳连接,构成定子;转子与前、后端盖之间...
李军强王娟赵海文刘今越陈贵亮
文献传递
在虚拟仪器平台上构建塑料薄膜厚度测控系统被引量:4
2000年
在新研制的压延机上增加塑料薄膜厚度闭环测控系统 ,使压延机成为一套真正的机电一体化设备。设计中采用了虚拟仪器技术 ,组成全部测控硬软件系统 ;采用了步进电机和滚珠丝杠调整轧辊间隙 ,实现了对塑料薄膜厚度的控制 ;采用了全电子式电容传感器 ,避免了使用传统的核辐射式测厚传感器。
刘伟玲刘丽冰耿世钧赵海文
关键词:压延机厚度测量虚拟仪器数据库塑料薄膜
发展中的外骨骼机器人及其关键技术被引量:5
2018年
外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨大的发展潜力。为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在的问题,现将其发展分为蒸汽时代、电气时代、信息时代三大部分进行介绍,并从机械结构技术、驱动技术、控制技术、人机交互技术以及安全性技术等外骨骼助力机器人关键技术入手,找出现阶段面临的问题,并指明未来的发展方向。
石晓博郭士杰李军强赵海文
关键词:外骨骼助力机器人
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