李芃
- 作品数：16 被引量：54H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 一种快速BP算法的并联机器人正运动学求解被引量：3
- 2003年
- 并联机器人运动正解问题是一个重要且难以解决的问题。本文对一般的6-SPS型并联机器人进行了位置正解分析,采用BP网,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作手关节变量空间到工作空间的非线性映射,从而得到了6-SPS型并联机器人运动学正解。为提高正解速度和精度采用了FBP法。仿真实例表明,速度和精度接近了机器人实时控制的要求。
- 何晋王立权李芃
- 关键词：并联机器人神经网络收敛速度BP算法
- 基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计被引量：10
- 2003年
- 文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器。模糊控制学习功能差 ,神经网络推理功能差 ,把两者相结合可以起到互补作用 ,保证推理和学习功能的实现。利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程。从而实现PID控制器参数的在线调整 。
- 何晋李芃王立权哈尔滨工程大学机电学院
- 关键词：神经网络伺服控制并联机构阀控液压缸
- 基于LabVIEW的远程光实验分布式系统设计
- 近年来由于在线教育和工业操作技能训练的需要,远程虚拟实验技术的研究变得越来越重要。并且随着Internet宽带接入技术和LabVIEW虚拟仪器技术的发展,带有Internet网络发布工具的先进LabVIEW可以用来设计生...
- 李芃杨雪晶王宇超
- 关键词：分布式系统误码率眼图LABVIEW
- 文献传递
- 基于专家控制调整的机器人手臂系统模糊控制器设计被引量：3
- 2003年
- 对一种复杂的控制系统,简单的模糊控制器不能形成很好的控制效果.将专家知识应用到模糊控制器上,构成一种综合集成的智能专家模糊控制器.采用一种直接对隶属度函数参数进行矩阵式个体编码的遗传算法,对模糊控制器中隶属函数进行寻优,大大提高了系统的控制效果,同时由于专家知识的引入改善了系统对环境和机构参数变化的适应性.
- 李芃曾昭龙李文秀
- 关键词：专家系统模糊控制器遗传算法机器人手臂控制系统
- 用OPENGL实现动画时几个问题及解决方法被引量：5
- 1999年
- 李芃高贞彦张健沛
- 关键词：动画OPENGL图形函数
- 基于OpenGL的船载特种起重机仿真系统设计被引量：6
- 2006年
- 本文针对船载特种起重机这种复杂作业的控制系统,在综合分析了其工作特点和作业环境基础上,设计了一种基于OpenGL的船载起重机三维实体仿真系统,仿真系统的运动控制由计算机根据相应数学模型进行计算。本文主要介绍该三维实体仿真系统的设计方法、主要功能和特点。为今后实际物理模型的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,同时对研究它的控制器设计也有重要的实际意义。
- 李芃刘胜
- 关键词：OPENGL三维仿真
- 基于故障树和虚拟仪器的遥测装备故障诊断研究被引量：4
- 2013年
- 论文在分析某遥测装备故障特性的基础上,通过对一种遥测装备变频单元故障树的定性和定量分析,构建了基于故障树的专家诊断系统,基于故障树模型给出了基于虚拟仪器的故障诊断系统实现方案和硬件设计,编写了相应的故障诊断系统软件程序。通过对遥测装备故障诊断实验验证了该系统的可靠性和有效性,有力地提高了检测与故障自动化诊断能力,加快了该遥测装备的保障和维护效率。
- 李中伟李芃
- 关键词：故障诊断故障树虚拟仪器
- 船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法被引量：10
- 2002年
- 本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件 ,并介绍一种在恶劣海况下出现混沌的有效的PID控制方法 ,仿真结果表明 ,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。
- 李芃张晓宇何晋李文秀
- 关键词：船舶运动控制PID控制
- VC++6.0编程技巧几则
- 1999年
- 李芃黄少斌高贞彦黄滨
- 关键词：程序设计VC++6.0面向对象可视化编程工具
- 混沌控制方法的研究进展
- 综述了混沌控制发展研究的主要方面和控制方法的进展,并简要介绍了各主要方法的基本原理.
- 李芃曾昭龙张晓宇李文秀
- 关键词：混沌控制
- 文献传递
