李君科
- 作品数：28 被引量：5H指数：2
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- 偏心轮腿六足机器人四足步态规划被引量：2
- 2011年
- 提出了一种适用于偏心轮腿六足机器人的直行四足步态规划.以一个运动周期为例,分析了偏心轮腿六足机器人直行过程中5个阶段的运动状态,以及每个运动状态中偏心轮腿步态的参数变化并用状态矩阵加以描述.将该步态用于所设计的偏心轮腿六足机器人,在驱动电机的控制下,能保证机器人的直行前进.
- 万婷王宇俊李君科何新强
- 关键词：步态规划状态矩阵
- 一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
- 本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行...
- 王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
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- 一种驱动轮组合机构
- 本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
- 王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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- 一种轮式联动越障行走机构
- 本发明涉及一种可根据地形状况自动调整的轮式联动越障行走机构，该联动越障行走机构由至少一个行走轮以及轮子边缘的越障连杆组成。轮子直径相等，轮子和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起，轮子上...
- 王宇俊李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清
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- 一种切换式多叶片越障轮
- 本发明涉及一种切换式多叶片越障轮，它包括主动轮和随动轮，所述主动轮固定在动力轴上使之与动力轴一起转动，所述随动轮通过轴承套在动力轴上，主动轮和随动轮通过自动回弹装置连接在一起，所述主动轮和随动轮为形状相似的多叶片叶轮，主...
- 王宇俊谭兴军何新强李君科万婷
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- 偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析被引量：3
- 2012年
- 利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
- 李君科王宇俊万婷何新强
- 关键词：静态稳定性
- 多叶轮越障机构
- 本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
- 王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
- 一种多叶轮越障机构
- 一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以...
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- 轮撬式越障机器人设计与分析
- 随着人类在非规整地形的活动越来越多,再加上消防排爆、探险救援、核工业等众多领域对越障机器人需求越来越紧迫。因此,迫切需要能够在非规整地形中来去自如的越障机器人来完成特定的任务。在这样的环境及其应用的驱动下,结合非规整地形...
- 李君科
- 关键词：越障机器人运动学分析控制系统
- 文献传递
- 流体自动切换阀
- 本发明涉及一种流体自动切换阀，包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口，下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置，可以...
- 王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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