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谭艳
作品数:
29
被引量:5
H指数:2
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西南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
建筑科学
农业科学
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合作作者
王宇俊
西南大学
葛耿育
西南大学
李飞龙
西南大学
李君科
西南大学
万婷
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谭艳
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年份
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2016
2篇
2015
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2014
10篇
2013
3篇
2012
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一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法
本发明公开了一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法,该方法利用双目视觉技术,将两个摄像头固定于同一方向或不同方向来自动采集家蚕吐丝行为的数据。该行为数据主要包括家蚕吐丝过程中家蚕头部吐丝口的运动速度及轨迹等。利用摄像头采集家...
王宇俊
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一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动越障行走机构组成。该机体的底部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个联动越障行走机构组成。联动越障行...
王宇俊
李君科
万婷
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葛耿育
谭艳
万能清
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一种驱动轮组合机构
本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合,共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式,同侧的两列的驱动轮相互交错排列,而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
王宇俊
方灿
李君科
万婷
葛耿育
李飞龙
谭艳
万能清
胡翔
韩强
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流体自动切换阀
本发明涉及一种流体自动切换阀,包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口,下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置,可以...
王宇俊
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葛耿育
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一种家蚕吐丝行为的解析与仿真方法
本发明涉及了一种家蚕吐丝行为的解析与仿真方法,该方法是基于一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法获得家蚕吐丝行为三维坐标数据,根据多项式曲线拟合的方法,求得家蚕吐丝行为的运动轨迹,利用模拟仿真的原理,再现家蚕的吐丝行为,并从...
王宇俊
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一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯,机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个...
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一种分布式供电装置
一种分布式供电装置,由多个电池或电池组单元构成,协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池(组)和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
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多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构,包括机身框架和行走轮;机身框架为扁平长方体型,行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边;其特征在于:所述行走轮为多叶轮,所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的,所...
王宇俊
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李君科
万婷
葛耿育
李飞龙
谭艳
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胡翔
韩强
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一种多叶轮越障机构
一种多叶轮越障机构,包括机身框架和行走轮;机身框架为扁平长方体型,行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边;其特征在于:所述行走轮为多叶轮,所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的,所述多叶轮以...
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一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动,多个动力皮带轮...
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