李卫琪
- 作品数：42 被引量：107H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 飞控计算机系统分层混合可靠性建模方法被引量：7
- 2011年
- 对于复杂的非相似、多余度飞控计算机系统,根据其结构特点,综合静态和动态可靠性建模方法的优势,提出了采用可靠性框图(RBD)和广义随机Petri网(GSPN)相结合的分层混合建模方法,并对建模过程中低层各子系统存在共因失效部件情况下的可靠性建模和求解作了分析.分别采用分层混合建模方法和动态可靠性建模GSPN方法对Boeing777电传主飞控计算机系统进行可靠性建模和分析.同动态GSPN方法相比,该方法综合采用了静态和动态可靠性建模方法,具有状态空间模型的灵活性和组合模型求解的高效性,同时层次结构避免了GSPN方法带来的状态空间爆炸问题.由结果比较可得,该方法可行、高效、精确.
- 孙晓哲李卫琪陈宗基
- 关键词：飞控计算机PETRI网
- 受限控制直接分配新算法被引量：24
- 2005年
- 对于三维目标的受限控制量分配问题,给出了直接控制分配方案的一种新的算法———相邻面搜索算法.直接控制分配方法的关键是找到期望目标向量与目标可达集合外表面的交点.该算法不需要确定目标可达集的所有表面,而是由目标可达集表面一个面出发,逐步确定相邻的面,直到找到与期望向量相交的面.算法放宽了原算法中控制效率矩阵任意三列线性无关的条件,并且能够在各种情况下得到最优分配结果.经验证,算法满足精确性与实时性要求.该算法的有效性在某多操纵面飞机的飞行控制系统仿真中得到了验证.
- 李卫琪魏晨陈宗基
- 关键词：数学规划飞行控制
- 一种基于GSPN可靠性模型的可靠度分析方法
- 本发明公开了一种基于GSPN可靠性模型的可靠度分析方法，该方法有五大步骤：一、从GSPN模型的初态开始分析，将初始显态记录在可达矩阵ReachStaMat中；二、依次分析可达矩阵ReachStaMat中的每一状态，将每一...
- 孙晓哲李卫琪陈宗基董卓宁
- 非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构被引量：16
- 2003年
- 研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证了该重构算法的可行性 .
- 李卫琪陈宗基
- 关键词：飞行控制容错技术操纵面自修复飞行控制系统控制律重构
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法
- 为解决基于虚拟力航路规划方法出现的局部极小问题，并实现规划过程中实时的自适应规划参数设置，本发明采用基于模糊虚拟力(FVF)的无人机航路规划方法，其采用贝叶斯网络和模糊逻辑推理相结合进行实时的自适应规划参数设置，并提出威...
- 董卓宁陈宗基周锐李卫琪
- 基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法
- 为解决基于虚拟力航路规划方法出现的局部极小问题，并实现规划过程中实时的自适应规划参数设置，本发明采用基于模糊虚拟力(FVF)的无人机航路规划方法，其采用贝叶斯网络和模糊逻辑推理相结合进行实时的自适应规划参数设置，并提出威...
- 董卓宁陈宗基周锐李卫琪
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
- 本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统，属于人工智能中的操作技能学习领域，具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点；VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互；数字孪生环境使用Unity引擎开发，包含虚拟机械臂...
- 张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
- 浅谈'计算机控制系统'精品课程网站的建设与实践
- 本文介绍了'计算机控制系统'精品课程网站的主要内容，重点论述了该专业精品课程网站的版面设计与实现情况。
- 段海滨张平李卫琪
- 关键词：高等教育精品课程网站网站建设
