赵永嘉
- 作品数：48 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 局部平均显著梯度保边滤波算法
- 2015年
- 针对传统平均保边滤波算法中存在的光晕伪影现象,提出一种显著图局部平均梯度的保边滤波算法.利用显著图像边缘对比度突出的特点,简化边缘区域和非边缘区域间的阈值设定工作,并根据显著图的平均梯度自适应的平滑图像中的细节和噪声部分,同时保持边缘清晰.实验结果表明,显著图局部平均梯度的保边滤波算法利用显著特性有效地避免了传统平均滤波算法中的光晕伪影现象.相对于传统平均滤波算法,在降噪、多尺度增强以及HDR方面都有较好的表现.
- 冯策赵永嘉戴树岭
- 关键词：双边滤波
- 基于点分布模型的可变形手势跟踪方法
- 基于单目视觉的可变形手势跟踪是采用人手作为输入的人机交互系统的重要问题。提出了一种基于点分布模型的可变形手势跟踪方法。首先结合背景消减以及基于新的色彩空间的肤色检测技术对手进行检测，引进等效圆特征对静态手势进行判别，用点...
- 赵永嘉戴树岭
- 关键词：点分布模型人机交互卡尔曼滤波单目视觉
- 文献传递
- 一种基于自然对话的智能体层次化技能生成方法
- 本发明公开一种基于自然对话的智能体层次化技能生成方法，用户通过语音或文本输入方式与智能体进行自然语言交互，并自动生成可被智能体直接执行的、层次化的行为树结构，该行为树实时驱动智能体在其世界环境中执行相应的状态检查和操作技...
- 戴树岭王恺怡赵永嘉张宁雷小永
- 一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法
- 本发明公开了一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法，属于航空电子系统领域，为使飞行员相信合成视景系统能够提供精确的外部景象，要求具有一定的完整性监视与告警能力。本发明公开的方法，实时检测机载地形数据库与下视传感器测...
- 雷小永杜玮戴树岭赵永嘉刘卫华
- 文献传递
- 基于任务分解的机械臂操作技能学习方法
- 本发明公开一种基于任务分解的机械臂操作技能学习方法，通过分解不同复杂操作任务，定义子任务的技能表示，将其视为操作技能基元。随后利用强化学习和模仿学习的方式，获得基于视觉信息的操作技能基元和任务相关型策略网络，分别以参数的...
- 赵永嘉刘刊张宁雷小永戴树岭
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
- 本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统，属于人工智能中的操作技能学习领域，具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点；VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互；数字孪生环境使用Unity引擎开发，包含虚拟机械臂...
- 张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
- “虚拟现实技术”课程开放式考核方法改革实践
- 针对计算类课程以培养学生胜任力为目标的客观需求,在本科"虚拟现实技术"课程教学实践中,提出兼顾检验学生学习成果和引导学生达成教学目标的开放式考核方法体系,通过设计教师为主导、学生为主体的与课堂教学平行的课后实践过程,引导...
- 赵永嘉邸琳子雷小永
- 关键词：虚拟现实胜任力过程绩效教学实践
- 一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法，对民用飞机故障预测及故障发生后的故障溯源诊断有着巨大的优势和潜力。首先利用大量飞机系统故障数据，利用神经网络或者模式识别方式进行训练得到各种系统不同故障特征模型...
- 蔡向群赵永嘉李卫琪雷小永戴树岭
- 文献传递
