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孙世磊

作品数：9 被引量：18H指数：2
供职机构：东北林业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇悬架
  • 6篇空气悬架
  • 3篇道路友好性
  • 3篇友好性
  • 3篇平顺性
  • 3篇汽车
  • 3篇模糊控制
  • 2篇控制策略
  • 2篇次优控制
  • 1篇单级倒立摆
  • 1篇弹簧
  • 1篇倒立摆
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电控
  • 1篇电控空气悬架
  • 1篇电子控制
  • 1篇电子控制空气...
  • 1篇悬架系统
  • 1篇再生制动

机构

  • 9篇东北林业大学

作者

  • 9篇孙世磊
  • 6篇詹长书
  • 2篇程崇
  • 1篇王兴
  • 1篇田广东
  • 1篇宋百玲
  • 1篇王丹琦
  • 1篇贾洪飞
  • 1篇张洪浩
  • 1篇昌倩
  • 1篇刘红玉
  • 1篇郭柯
  • 1篇高峰
  • 1篇葛强
  • 1篇陈开来
  • 1篇李佳
  • 1篇周学升

传媒

  • 2篇森林工程
  • 2篇武汉理工大学...
  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 4篇2015
  • 5篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于模糊自适应PID控制器的空气悬架控制策略研究被引量：4
2015年
空气悬架可以根据车辆振动情况改变悬架控制力,从而提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性.为了提高车辆的行驶平顺性,利用Matlab/Simulink建立了1/4空气悬架模型和控制器,控制器通过模糊控制对PID控制器参数进行自整定,对PID的控制量加以实时修正.仿真结果表明,采用模糊自适应PID控制器空气悬架的车辆相对于PID控制悬架和被动悬架车身加速度有明显减小,轮胎动载荷有所减小,但悬架动行程略有提高.综合来看,模糊自适应PID控制器具有较好的控制效果,改善了汽车行驶平顺性.
詹长书程崇孙世磊
关键词：空气悬架模糊自适应PID控制操纵稳定性
基于模糊次优控制的空气悬架仿真研究被引量：7
2014年
针对空气弹簧的非线性特性,建立了空气弹簧关于气囊压力、有效面积、有效容积、垂向变形的弹力模型。采用多变量反馈机制,改进了次优控制理论,使之能够应用到空气悬架中。提出一种用于空气弹簧悬架的模糊控制与次优控制相结合的控制策略,并基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时,利用Matlab/Simulink建立了空气悬架和模糊次优控制器模型。仿真结果表明:针对非线性空气悬架所设计的控制器显著地改善了车辆平顺性与道路友好性。
孙世磊詹长书陈开来狄佳福
关键词：空气悬架次优控制模糊控制平顺性道路友好性
基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真被引量：2
2014年
倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台。利用Sim Mechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究。建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了Sim Mechanics仿真模型,并进行起摆控制。起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈(LQR)方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数。除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制。仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础。
詹长书孙世磊葛强丁玮琛郭柯高峰
关键词：倒立摆SIMMECHANICSPID极点配置LQR
基于次优控制的空气悬架道路友好性研究被引量：1
2014年
为提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性,针对空气弹簧的非线性特性,建立了空气弹簧与气囊压力、有效面积等因素有关的弹力模型。采用多变量反馈机制,改进了次优控制理论,使之能够应用到空气悬架。基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时,利用MATLAB/Simulink建立了空气悬架、模糊控制器和次优控制器模型。结果表明,针对非线性空气悬架所设计的控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善。
孙世磊詹长书
关键词：空气悬架次优控制模糊控制平顺性道路友好性
一种自动检测路况强制限速装置
一种自动检测路况强制限速装置，旨在实现在不同路况情况下，汽车行驶的安全性问题。包括电源模块，车速传感器，光学感应器，数据转换模块，信息采集与处理模块，电子报警模块，输入与显示模块。所述电源模块为车速传感器与光学感应器供电...
田广东张洪浩贾洪飞王丹琦孙世磊昌倩韦丽苹刘红玉
文献传递
基于联合型模糊PID的非线性空气悬架建模与控制被引量：2
2014年
为提高汽车空气悬架的行驶平顺性,针对空气弹簧的非线性特性,建立空气弹簧关于气囊压力、有效面积、垂向变形等因素有关的弹力模型.利用所建立的空气弹簧弹力模型建立单轮1/4车辆动力学模型.以车身加速度最小为控制目标,设计并建立非线性空气悬架的联合型模糊PID控制器.运用MATLAB/Simulink仿真软件,以气囊压力变化所产生的力作为控制输出量,进行计算机动态仿真.仿真结果表明:与被动空气悬架相比,针对非线性空气悬架所设计的联合型模糊PID控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善.
詹长书孙世磊
关键词：空气悬架非线性模糊控制平顺性道路友好性
纯电动轻型卡车再生制动系统的仿真与控制策略被引量：2
2015年
为保证纯电动轻型货车在具有最佳制动力分配的前提下多回收制动能量,仿真模拟了双能量源再生制动系统,设计了理想制动力分配再生制动控制策略。以东风EQ5030轻型货车为原型,根据纯电动轻型货车对能量和功率的双重要求,组成超级电容+蓄电池的双能量源储能结构。利用Matlab/Sumilink软件,建立再生制动系统仿真模型。在典型的道路循环工况下,对两种控制策略进行仿真对比。结果表明:本文设计的理想制动力分配再生制动控制策略比传统并联再生制动控制策略能量回收率提高了37.33%,增加了汽车的续驶里程。
宋百玲周学升李佳王兴程崇孙世磊
关键词：纯电动汽车
基于LQG理论的电子控制空气悬架控制策略研究被引量：1
2014年
根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型。同时将电子控制空气悬架(Electronic Control Air Suspension,ECAS)等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力。提出将线性二次型高斯控制理论(LQG)应用到电子控制空气悬架中。在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果。
詹长书孙世磊
关键词：空气悬架控制策略仿真
电控空气悬架及其控制策略研究
悬架系统是汽车的重要组成部分之一，它对于汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、操纵稳定性起着至关重要的作用。在车辆负载相同时，空气弹簧较普通弹簧的振动频率更低，能够有效的提高汽车的行驶平顺性与乘坐舒适性。空气悬架是一种新型车辆悬...
孙世磊
关键词：汽车部件悬架系统空气弹簧控制策略
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