任天平
- 作品数：70 被引量：65H指数：5
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
- 一种多功能智能导盲系统以及一种多功能智能导盲手杖
- 一种多功能智能导盲系统，包括主控制器、用于测量障碍物的无线测距单元、操控单元、提示单元，其中，无线测距单元的信号输出端连接主控制器的测距信号输入端，操控单元的信号输出端连接主控制器的操控信号输入端，主控制器的信号输出端连...
- 任天平刘一飞李保强顾建祥
- 文献传递
- 机床爬行的仿真研究及控制措施被引量：8
- 2005年
- 通过理论分析和数字仿真说明机床爬行的机理和原因, 并针对各种原因全面介绍了国内外相应的防止方法和具体措施。
- 白国长任天平
- 关键词：机床爬行
- 六面顶压机冷却水水温控制系统的设计被引量：1
- 2017年
- 研究了一种以控制冷却水温度来提高金刚石合成质量的方法。设计了DS18B20温度采集电路、通讯电路、步进电机驱动电路等硬件实现部分。采用步进电机加减速算法,实现了以STM32为控制核心的步进电机匀加减速运动。通过实验获得了冷却水流量和出水口温度与流量调节阀开度的变化关系。在时变的、非线性、纯滞后的水温控制系统中,采用了多模态PID算法,处理了复杂大惯性系统中调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明,该系统最大超调量2.5%,控制精度可达±2℃。
- 任天平刘日平
- 关键词：六面顶压机温度控制步进电机
- 一种轴向橡塑密封油膜厚度测试方法
- 一种轴向橡塑密封油膜厚度测试方法，其特征在于由轴向橡塑密封、磁流体、传感头、模拟密封副及信号提取处理电路组成，轴向橡塑密封和传感头之间充满磁流体，传感头安装在模拟密封副内，传感头的两根导线和信号提取处理电路相连，信号提取...
- 白国长赵江铭赵华强吴贺松刘德平任天平
- 一种磁悬浮飞轮用可重复锁紧装置
- 一种磁悬浮飞轮用可重复内锁紧装置，主要由飞轮系统、锁紧传动机构和锁紧保持机构组成；飞轮系统主要由飞轮转子、飞轮定子轴组成；锁紧传动机构主要由电机、减速箱、左轴承压环、左轴承、右轴承、丝杠组成；锁紧保持机构主要由锁头、锁套...
- 白国长赵江铭任天平侯伯杰
- 文献传递
- 低成本下实现高速数据变送
- 2002年
- 数据变送的速度是数据采集卡的重要技术指标。文章讨论了在低成本下 ,采用普通芯片 ,利用硬件控制时序 ,通过并行工作 。
- 任天平
- 关键词：同步采样定时器A/DD/A数据采集
- 金刚石电镀液pH值恒定控制系统被引量：3
- 2018年
- 研究了一种基于Android的金刚石电镀液pH值恒定控制系统,实现了电镀过程中溶液pH值恒定不变。设计了步进电机驱动电路、RS232通讯、RS485通讯等硬件部分。该系统以STM32作为微处理器,通过步进电机加减速度算法使步进电机实现匀加减速运动。在pH值实时变化的电镀液控制系统中,采用多模态PID的算法,处理了复杂系统的中调节速度快、超调小难以兼得的问题。通过实验证明,该系统能控制电镀液pH在整个电镀过程中恒定且该系统最大超调量2%,控制精度可达±0.1。
- 王中陶任天平
- 关键词：ANDROID步进电机
- 超硬材料合成过程中高精度加热控制方法的研究
- 2013年
- 研究一种以STM32控制器为核心、针对超硬材料合成过程的高精度加热控制方法。采用前馈控制加反馈控制的方式实现恒功率加热控制。利用STM32高速的AD采样特性,实时采集电网电压和负载两端的加热电压电流,并求出各自真有效值。前馈环节用于补偿电网电压波动;反馈环节根据加热电压、电流真有效值及二者相位差计算加热有功功率,与给定功率相比,运用模糊自适应PID算法对输出信号进行调整。实验结果表明:整个加热系统具有优良的动态特性和实时性,从而使得实际加热功率曲线能够很好地跟踪给定功率曲线。
- 魏晓龙任天平朱晓谦
- 关键词：超硬材料STM32自适应PID控制
- 通信建筑设计中的可持续发展理论
- 2003年
- 从建筑环境与形式、新材料与新技术等方面讨论了如何在通信建筑设计中体现可持续发展的战略思想。
- 郭芳慧任天平李宗元
- 关键词：通信建筑可持续发展节能建筑环境
- 前照灯调节器自动测试技术研究与实现被引量：3
- 2013年
- 针对前照灯调节器的检测项目繁多、人工操作不便的情况,研发了基于STM32F103VB微控制器的汽车前照灯调节器自动测试系统。控制系统采用上下位机相结合的控制方式,实现了在人机界面上直接显示调节器的实时控制电压、电流、位移等曲线,提高了生产测试的自动化程度,提高了工人的劳动效率。
- 邢文姬任天平
- 关键词：闭环控制自动测试系统
