侯伯杰
- 作品数：62 被引量：188H指数：7
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金“八五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 数控系统中内嵌式PLC编程软件的实现被引量：10
- 1999年
- 为缩短内嵌式ＰＬＣ的开发周期，提高其通用性和扩充性，用Ｃ语言建立了内嵌式ＰＬＣ的集成编程环境．编程软件可以完成ＰＬＣ信号定义、系统设置和梯形图的编译，并形成一个完整的内嵌式ＰＬＣ模块．采用双向链表的数据结构来描述和记录梯形图的各种信息，以实现全屏幕编辑功能．
- 库祥臣韩丰田侯伯杰黄明生刘凯
- 关键词：数控系统内嵌式PLC编程软件程序控制器
- 一种多自由度大型超声扫查自动化装置
- 一种多自由度大型超声扫查自动化装置，主要由零件表面扫查轨迹生成部分、运动执行部分、成像及处理软件部分组成；运动执行部分由机械手系统、Y、X轴运动系统和框架本体组成；机械手系统由超声探头、超声探头夹持机构、工业机械手、机械...
- 白国长赵江铭刘德平任天平侯伯杰陈晓辉
- 直线电机速度和加速度的复合前馈控制被引量：7
- 2015年
- 针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。
- 李万周侯伯杰高建设王帅
- 关键词：直线电机复合控制自适应
- 平面包络环面蜗杆的实体建模被引量：3
- 2017年
- 根据平面包络环面蜗杆成形原理以及空间啮合理论,建立了平面包络环面蜗杆坐标系,推导出了齿面方程;然后对齿面方程进行编程,并运用Matlab对齿面方程进行仿真建模,实现了环面蜗杆数字化建模,为实体建模提供了基础;最后运用VB对Solidworks进行二次开发实现了环面蜗杆的实体建模。此建模方法速度快且精度高,提高了建模效率,简化了建模过程,为环面蜗杆提供了一种简单且实用的实体建模方法,为环面蜗杆的推广使用创造了条件,也为以后的数控加工研究提供了基础。
- 侯伯杰高攀峰张五臣王帅
- 关键词：平面包络环面蜗杆仿真建模二次开发
- 链轮对拉式翻转机
- 本实用新型提供一种链轮对拉式翻转机，包括支架，在所述支架上设置有两个链轮机构，在两个链轮机构之间设置有与两链轮机构啮合的翻转链条，将箱形梁结构放置在所述链条上，通过两链轮机构的正转或反转，将链条两端提起或放下实现箱形梁结...
- 高建设侯伯杰肖献国毕坤
- 单纯形算法在圆度误差评定中的应用被引量：8
- 2003年
- 提出一种圆度误差评定的实用算法,利用线性规划单纯形法,按最小条件求得圆度误差.计算结果表明所建立的数学模型具有编程简单和运行速度快的特点,此外该评定方法具有很强的通用性,对于其它形状误差的求解亦有参考价值.
- 蒋文兵郑鹏侯伯杰
- 关键词：单纯形算法圆度误差
- 螺旋锥齿轮数控加工中的后置处理被引量：8
- 2002年
- 通过分析螺旋锥齿轮数控加工机床机构 ,建立了五轴数控加工机床模型 ,根据前置处理生成的刀位文件 (刀心坐标和刀轴矢量 ) ,利用普通数控机床的后置处理原理 ,推导出了螺旋锥齿轮后置处理公式 ,得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置 ,从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法 .
- 卢晓勇侯伯杰蒋文兵郑鹏
- 关键词：螺旋锥齿轮数控加工
- 一种电芯特征参数检测平台
- 本实用新型公开了一种电芯特征参数检测平台，其特征在于：工作台上设置有上料工位、电芯尺寸测量工位、电芯电压测量工位和卸料工位，其依次设置并且均位于同一条轴线上；电芯尺寸测量工位上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工...
- 高建设赵凤霞丁顺良侯伯杰苏宇锋陶征郑鹏
- 基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现被引量：5
- 2024年
- 针对倒立摆的稳摆控制问题,研究设计了一个LQR控制器。首先,考虑摆杆摆动的阻力矩,采用牛顿力学分析方法推导出直线倒立摆的数学模型,建立了其线性状态空间模型,并分析了系统的稳定性、能控性与能观性。通过采用仿真试凑确定加权矩阵Q、R,得到状态反馈增益矩阵K,完成LQR控制器的设计。之后,搭建了以开放式运动控制器为核心的倒立摆实验平台,在计算机上开发了实时人机交互程序,在运动控制器里编写了倒立摆控制算法。最后,进行了仿真与实测实验,验证了所设计的LQR控制器的有效性和可行性。
- 张慧慧侯伯杰高建设郭明
- 关键词：直线倒立摆LQR运动控制器最优控制
