齐振锋
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:成都市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 汽车驾驶仿真器中发动机仿真模型的实现
- 2011年
- 汽车动力学模型是研制汽车驾驶仿真器的前提,建立发动机仿真模型是建立汽车动力学仿真模型的关键.根据某发动机已知数据,采用最小二乘法、松弛迭代法等计算方法实现多项式拟合发动机的稳态转矩与转速之间的关系曲线,得到了能够描述该发动机的外特性关系式.运用所建仿真模型求取了一定条件下的有关数据,并与相应实测所得数据进行了对比.对比结果表明,仿真模型能够很好满足数据精度要求.
- 徐漫琳齐振锋邵小娟王睿董钦
- 关键词:汽车驾驶模拟器发动机仿真模型最小二乘法
- 虚拟交通环境中的雨滴仿真被引量:3
- 2010年
- 为实现虚拟交通场景中的降雨实时仿真,设计出一种基于OpenGL的降雨仿真模型。现有雨的仿真模型主要关注降雨过程,而在虚拟交通环境中,通常还需要对雨滴在挡风玻璃上的运动进行仿真。利用OpenGL将场景渲染到纹理,运用几何方法计算雨滴粒子并将其映射到网格化的虚拟挡风玻璃平面,采用贴纹理的方法将纹理映射到虚拟挡风玻璃平面,建立了雨滴在挡风玻璃平面的仿真模型。实践表明,该方法的时间开销与场景、光照等因素无关,仅与车辆挡风玻璃上的雨滴数量相关。该方法在普通PC实验平台上渲染场景的帧速率超过25帧/秒,能够成功实现雨滴的实时仿真。
- 张小辉齐振锋
- 关键词:实时仿真
- 汽车转向系统动态仿真研究
- 回正力矩是使转向车轮回复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一,同时也是影响驾驶员驾驶行为的重要因素。以往的汽车驾驶仿真器往往使用特性弹簧或磁粉离合器作为回正力矩生成部件,但是仿真效果不理想。驾驶中驾驶员可以间接从方向盘获得车...
- 齐振锋
- 关键词:回正力矩动态仿真
- 文献传递
- 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用被引量:3
- 2010年
- 汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。
- 齐振锋张小辉徐漫琳吴维鑫
- 关键词:汽车驾驶模拟器回正力矩单片机直流电机