张小辉
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 虚拟交通环境中的雨滴仿真被引量：3
- 2010年
- 为实现虚拟交通场景中的降雨实时仿真,设计出一种基于OpenGL的降雨仿真模型。现有雨的仿真模型主要关注降雨过程,而在虚拟交通环境中,通常还需要对雨滴在挡风玻璃上的运动进行仿真。利用OpenGL将场景渲染到纹理,运用几何方法计算雨滴粒子并将其映射到网格化的虚拟挡风玻璃平面,采用贴纹理的方法将纹理映射到虚拟挡风玻璃平面,建立了雨滴在挡风玻璃平面的仿真模型。实践表明,该方法的时间开销与场景、光照等因素无关,仅与车辆挡风玻璃上的雨滴数量相关。该方法在普通PC实验平台上渲染场景的帧速率超过25帧/秒,能够成功实现雨滴的实时仿真。
- 张小辉齐振锋
- 关键词：实时仿真
- 单片机在汽车驾驶模拟器中的应用被引量：3
- 2010年
- 汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证,且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩。该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的。经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况。
- 齐振锋张小辉徐漫琳吴维鑫
- 关键词：汽车驾驶模拟器回正力矩单片机直流电机
- 虚拟交通场景中的雨雪仿真
- 雨雪天气是自然环境的重要组成部分。在车辆驾驶过程中，雨雪天气直接影响驾驶的安全。以往的模拟驾驶系统仅对视景区域的雨雪进行模拟而忽略挡风玻璃上的雨雪效果。由于车辆挡风玻璃上的雨滴或雪花在实际的交通场景中对驾驶者的视觉影响较...
- 张小辉
- 关键词：汽车驾驶驾驶员培训计算机仿真
- 文献传递
