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郭圣权

作品数:51 被引量:199H指数:8
供职机构:中北大学信息与通信工程学院更多>>
发文基金:山西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 39篇期刊文章
  • 11篇会议论文

领域

  • 17篇电子电信
  • 16篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇导航
  • 11篇滤波
  • 9篇GPS
  • 8篇组合导航
  • 6篇地图
  • 6篇捷联
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇车辆
  • 5篇导航系统
  • 5篇捷联惯导
  • 5篇惯导
  • 5篇惯性导航
  • 4篇电子地图
  • 4篇全球定位系统
  • 4篇自适应
  • 4篇KALMAN...
  • 3篇自适应滤波
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇滤波器

机构

  • 36篇华北工学院
  • 10篇中北大学
  • 4篇太原机械学院
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇重庆通信学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 50篇郭圣权
  • 5篇安永泉
  • 3篇连晓峰
  • 3篇李杰
  • 3篇温武
  • 3篇禹健
  • 3篇贾建芳
  • 3篇孙晨
  • 3篇李栋
  • 2篇张亚崇
  • 2篇吴昊
  • 2篇刘佳
  • 2篇张磊
  • 2篇陈银溢
  • 2篇李大威
  • 1篇仇伟杰
  • 1篇杨玉华
  • 1篇薛笑芳
  • 1篇岳凤英
  • 1篇常西廊

传媒

  • 8篇华北工学院学...
  • 7篇火力与指挥控...
  • 3篇电脑开发与应...
  • 3篇科技情报开发...
  • 2篇导航
  • 2篇机械管理开发
  • 1篇教学研究
  • 1篇建筑机械化
  • 1篇计算机工程
  • 1篇仪表技术
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇华北工学院测...
  • 1篇计测技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 7篇2004
  • 4篇2003
  • 8篇2002
  • 1篇2001
  • 7篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 6篇1995
  • 1篇1991
  • 2篇1989
  • 1篇1987
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于GSM EFR编码的语音识别系统被引量:1
2003年
主要讨论了对于小词汇量孤立词的汉语语音识别问题。文中采用欧洲通信标准委员会(ETSI)发布的GSMEFR声码器对输入语音信号进行特征提取。在识别模块采用基于动态规划原理的动态时轴弯折(DTW)技术对提取的测试语音参数与训练模板的语音参数进行匹配,得到的误差最小值即为识别结果。实验结果表明,对于20条语音命令,识别准确率达到96%以上,识别时间小于1.5s。
连晓峰郭圣权
关键词:语音识别GSM特征提取
捷联惯性导航中一种算法的推证被引量:16
2002年
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
郭圣权贾建芳吴强
关键词:惯性导航四元数
新型六状态卡尔曼滤波器在初始对准中的应用
2006年
kalman滤波广泛应用于惯导系统的初始对准,本文建立带未知常值偏置的六状态滤波器误差方程,利用微硅陀螺采集的数据,进行仿真,得到航向、姿态角误差和陀螺漂移估计量,然后进行补偿,并且给出了仿真结果。
李大威郭圣权
关键词:KALMAN滤波偏置惯性导航
自适应限定记忆平滑滤波器
本文提出了一种实用的自适应限定记忆滤波器与平滑器它不但可以用于实时在线计算,而且具有良好的自适应性。本文的仿真例子说明了其优越性。
张磊郭圣权
关键词:卡尔曼滤波自适应滤波限定记忆
文献传递
基于DSP的各向异性扩散滤波算法优化实现
2011年
基于各向异性扩散的图像滤波算法可以在有效抑制图像噪声的同时较好地保持边缘细节,但复杂的算法很难满足系统实时性要求。采用基于直方图的统计方法来确定图像各向梯度模值数组的中值,有效提高了确定图像梯度阈值算法的效率。针对ADSP-TS201的结构及指令特点对算法进行了优化实现,较好满足了系统实时性的要求。
刘佳郭圣权
关键词:各向异性扩散优化算法DSP实时性
MCGS与Visual Basic混合编程在信号采集中的应用被引量:8
2002年
 目的 探讨一种混合编程方法,解决实际应用中的电压采集问题.方法 组态软件MCGS与VisualBasic混合编程.结果 可以利用DLL技术直接操作MCGS中的对象,实现对电压信号的采集.结论 缩短了开发周期,提高了程序的运行效率.
仇伟杰仇立才郭圣权
关键词:信号采集MCGSVISUAL混合编程
Delphi与matlab混合编程
2003年
刘俊承郭圣权
关键词:DELPHIMATLAB混合编程面向对象编程语言
军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究被引量:6
2002年
利用惯性测量组件(IMU)和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/GPS组合导航系统的实现。对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求。
贾建芳郭圣权
关键词:GPS组合导航系统卡尔曼滤波
车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究被引量:1
2002年
研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。
郭圣权李杰
关键词:组合导航
一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究被引量:13
2000年
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题 ,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法 ,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法 ,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据 ,用 C语言进行了相应的仿真。
张亚崇郭圣权
关键词:捷联惯导系统仿真
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