张亚崇
- 作品数:62 被引量:192H指数:8
- 供职机构:西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 乐观同步时间分析及运行支撑平台接口性能参数的测试被引量:1
- 2006年
- 剖析了乐观同步算法和高层体系结构(HLA)实现机制,分析了对仿真时间影响的主要因素———运行支撑平台(RTI)接口性能参数,得到了它对总仿真时间的影响效力。在分析的过程中发现了事件处理方式、存储和恢复算法的选择依然是控制仿真时间长短的关键点。总之,在乐观算法实现时,采用RTI会加长仿真时间,其中接口性能是造成仿真时间增长的主要因素。最后,通过仿真,测出了KD-RTI接口性能参数的统计均值。
- 严海蓉张亚崇孙国基钟联炯
- 关键词:分布式仿真时间管理
- 容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究
- 为了满足载体高精度和高可靠性方面的导航性能要求,本文结合经典的故障检测方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理。...
- 张亚崇
- 关键词:故障检测信息融合
- 文献传递
- 基于HLA/RTI的防空C3I系统的设计与实现
- 本文在分析防空C3I系统通信网络的基础上,以系统中的报文为研究对象,结合HLA的FEDEP开发设计了基于HLA/RTI的防空C3I系统的通信网络仿真模型.文章介绍了系统的设计思路和报文的处理流程,给出了仿真结果.
- 张亚崇
- 关键词:通信网络网络架构
- 文献传递
- 机载SAR天线相位中心实时姿态获取方法及精度评估被引量:1
- 2021年
- 采用“位置+速度”传递对准方法,对机体结构变形、基准信息延迟两大因素影响天线相位中心(APC)处惯性测量单元(IMU)实时姿态精度的问题进行了仿真研究。明确了主、子惯导坐标系之间的转换关系;获得了这两类因素对于传递对准后APC处子惯导实时姿态信息的影响规律。仿真表明:该匹配算法不适用于机体动态挠曲变形幅值剧烈、变形频率高的情况;此外,基准信息延迟会严重影响“位置+速度”传递对准估计时间和精度性能。因此,在上述两类因素影响严重时,有必要采取结构变形补偿、延迟补救等措施。
- 杨文博张亚崇吴亚丽齐锦锦
- 关键词:合成孔径雷达惯性测量单元天线相位中心
- 一种实时选取曲线拟合形式的计算方法
- 2017年
- 针对工程应用中已知数据点坐标需要实时选取曲线形式的问题,提出了一种实用的基于线性变换的曲线拟合计算方法。研究结果表明,该方法可有效拟合常见的曲线,为快速、实时选取曲线形式提供了数据处理的依据。
- 张仟雨张亚崇
- 关键词:数据处理
- 一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法被引量:1
- 2018年
- 针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传递对准模型对所提方法进行了分析与验证。仿真结果表明,所提方法能够有效解决杆臂效应的动态补偿问题。
- 谷雨司帆赵剡张亚崇
- 关键词:机载武器挠曲变形杆臂效应
- 基于高层体系结构/运行支撑系统的分布式交互仿真及其关键技术的研究
- 张亚崇
- 关键词:计算机仿真分布式交互仿真高层体系结构
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词:综合导航系统故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 机载惯性导航技术综述被引量:17
- 2016年
- 在论述机载惯性导航技术的技术特点和使用需求的基础上,分析了国内外典型机载惯导产品的现状和技术指标,同时概括了机载惯性导航技术面临的挑战,并就未来的发展趋势进行了讨论和展望。
- 雷宏杰张亚崇
- 关键词:惯性技术惯性导航组合导航
- 相对姿态匹配传递对准方法被引量:6
- 2014年
- 传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分别惯导解算,得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。提出利用主、子IMU输出直接解算主、子IMU之间的相对姿态来构造匹配量的一种新的传递对准方法。首先推导了主、子相对姿态矩阵微分方程,并给出求解方法,得到的相对姿态矩阵计算值与初始相对姿态矩阵相乘作为观测信息;然后推导建立了相对姿态的误差方程,由此给出了传递对准状态空间模型;最后讨论建立了仿真验证环境,仿真结果表明,子陀螺精度为1(°)/h时,子IMU对准精度可以达到3′以内,并在10s内迅速收敛。该方法同时适用于精确确定大角度或小角度的子IMU相对姿态,为关键位置实时高精度姿态基准的建立提供了技术参考。
- 刘镇波李四海王珏张亚崇
- 关键词:陀螺惯性导航系统