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邓勇军

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：太原理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 2篇远程
  • 2篇视频
  • 2篇探测机器人
  • 2篇煤矿
  • 2篇煤矿井
  • 2篇煤矿井下
  • 2篇井下
  • 2篇矿井
  • 2篇机器人
  • 1篇远程监控
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇视频传输
  • 1篇视频监控
  • 1篇通信
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇控制系统
  • 1篇SOCKET
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇太原理工大学

作者

  • 2篇邓勇军
  • 1篇刘晓恒
  • 1篇王梁
  • 1篇牛志刚

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿井下探测机器人的远程监视与控制
随着机器人技术的飞速发展,机器人在煤矿井下事故救援中将发挥巨大作用。煤矿井下探测机器人是应用于矿难事故发生后,可以进入井下进行现场数据采集和完成探测任务的机器人,其研制对于未来的灾后救援,特别是保障救援人员的安全具有重要...
邓勇军
关键词：远程监控无线通信SOCKET视频传输
文献传递
煤矿井下探测机器人远程控制系统被引量：3
2010年
提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制相结合,适于完成煤矿井下探测任务的机器人。
邓勇军牛志刚刘晓恒王梁
关键词：煤矿探测机器人远程控制视频监控
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