刘晓恒
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：太原理工大学矿业工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿井下探测机器人路径规划和运动控制的研究
- 煤矿井下探测机器人的主要作用是替代人员进入灾后的矿井,探测井下的环境信息以及人员的伤亡情况,并将其发送到指挥中心。因此,煤矿井下探测机器人的研究对减少人员伤亡和煤矿救灾工作的顺利开展有重要意义。课题来源于山西省科技攻关项...
- 刘晓恒
- 关键词：路径规划运动控制微粒群算法运动学仿真
- 一种防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法
- 一种防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法，属于机械设计领域，具体涉及一种有效防止喷嘴喷洒液体后余液大量流下和实现喷嘴对通过其液体的流量进行调节的防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法的技术方案。其特征在于它由缝隙膜片、喷嘴...
- 牛志刚刘晓恒
- 文献传递
- 一种防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法
- 一种防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法，属于机械设计领域，具体涉及一种有效防止喷嘴喷洒液体后余液大量流下和实现喷嘴对通过其液体的流量进行调节的防滴漏兼可节流式喷嘴装置及其使用方法的技术方案。其特征在于它由缝隙膜片、喷嘴...
- 牛志刚刘晓恒
- PD材料在瓦斯抽放钻孔封孔中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对聚氨酯封孔存在的不足,双柳煤矿实验了一套全新的封孔方法,采用PD材料封孔,有效提高了抽放钻孔的封孔质量,提高抽放效果。
- 刘晓恒
- 关键词：瓦斯抽放封孔材料聚氨酯
- 煤矿井下探测机器人远程控制系统被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户端程序,实现了机器人自主运动与遥操作控制相结合,适于完成煤矿井下探测任务的机器人。
- 邓勇军牛志刚刘晓恒王梁
- 关键词：煤矿探测机器人远程控制视频监控
