您的位置： 专家智库 > >

许可

作品数：2 被引量：16H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单级旋转倒立...
  • 1篇倒立摆
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库设计
  • 1篇数据库系统
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇状态反馈
  • 1篇仿真
  • 1篇POWERB...

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇许可
  • 1篇肖庚
  • 1篇段旭东
  • 1篇张高伟

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真被引量：16
2002年
本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型 ,根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器 ,并进行仿真。仿真结果表明了最优控制策略LQR控制器的控制效果要优于闭环状态反馈极点配置调节器。
段旭东许可
关键词：单级旋转倒立摆仿真数学建模状态反馈
生产管理网络数据库系统的设计和实现
本项目是一个公司合同执行系统(STREAM),是一个基于SQL Server和局域网的大型软件系统,包括了跟单、质检、采购、维修、制造、工程和技术等子系统。本文完成了其中的维修监控系统(REPAIR)和制造监控系统(MA...
肖庚许可张高伟
关键词：数据库数据库设计POWERBUILDER
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0