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苏杰

作品数：9 被引量：8H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇大字符喷码机
  • 1篇底架
  • 1篇电磁开关
  • 1篇电气柜
  • 1篇镀膜
  • 1篇镀膜玻璃
  • 1篇多工序
  • 1篇多目标优化
  • 1篇熏蒸
  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇义齿
  • 1篇载物台
  • 1篇真空结晶
  • 1篇输出端
  • 1篇水冲洗
  • 1篇水平动力
  • 1篇送料
  • 1篇送料装置

机构

  • 9篇杭州电子科技...

作者

  • 9篇苏杰
  • 3篇杨洋
  • 2篇刘光宇
  • 1篇陈勇
  • 1篇暨仲明
  • 1篇王班
  • 1篇朱凌

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种自动上下料的五轴义齿切削机
本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种自动上下料的五轴义齿切削机，包括底座、五轴义齿切削装置、电气柜、物料架和自动送料装置，物料架和底座通过螺钉连接，自动送料装置包括自动送料y移动轴装置、通过自动送料支撑座垂直安装在自动送...
陈王帆蒋云磊董源张咪苏杰梁仓谷孝耕周子祥李嘉宏宋凯
一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人
本发明公开了一种用于大型粮仓的熏蒸投药回收机器人，包括车底架、投药车身和回收车身，投药车身固定在底架上，回收车身固定安装在投药车身一侧，车底架上设置有移动机构，投药车身内设有投药装置，所述回收车身内收料装置，所述收料装置...
杨洋翁嘉佑张驰董源苏鸿周延锁陈王帆张咪苏杰
一种面向5G通讯的太阳能智慧路灯集成系统
本发明公开了一种面向5G通讯的太阳能智慧路灯集成系统。本发明包括太阳能供电子系统、照明子系统、5G微基站子系统、通信子系统、报警子系统、环境监测模块和太阳能路灯主控模块；太阳能供电子系统中的蓄电池为照明子系统、5G微基站...
刘光宇彭坤迪苏杰朱凌俞玮捷
文献传递
一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置
本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置，包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机，所述清洁箱的一侧设有入料口，所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置，所述清洁装置设置在清洁...
张咪董源张驰陈义伟蒋云磊梁素霞石磊苏杰陈王帆冯仓陈勇杨洋李坤陈本灶
蹲厕清洗装置
本发明公开了一种蹲厕清洗装置，包括箱体、伸缩架和清洁机构，所述伸缩架的一端安装在箱体内，所述清洁机构安装在伸缩架的另一端，所述清洁机构包括安装竖板、机架和坑面刷体，所述安装竖板的一侧固定安装在伸缩架的一端，所述安装竖板的...
陈王帆陈义伟张弛董源王班周传平梁素霞张咪苏杰陈本灶冯仓
六自由度工业机器人运动规划的研究
六自由度工业机器人在现代制造业中有着广泛的应用,是工业机器人的典型代表。为解决六轴工业机器人在多约束因素、多工序分段任务和复杂环境下的运动规划,使机器人能够在复杂的环境中实现自主规划,本文以实验室ELT EC66工业机器...
苏杰
关键词：多目标优化
大字符喷码机控制系统开发
近年来,随着喷码技术在食品等行业的广泛应用,人们对喷码机的接触越来越多,国内对喷码机的需求呈快速增长。然而在中国的喷码机市场,国外品牌所占市场份额已经超过80/%,国内品牌仅有20/%左右。大字符喷码机基本上是国外品牌的...
苏杰
关键词：喷码机电磁开关
文献传递
改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用被引量：5
2023年
针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策略。此外,相较于以往二值奖励函数,本文根据物理模型提出针对化的分区奖励。在Open AI Gym平台上实现仿真环境,实验结果表明:改进的算法收敛速度提升了约9.2%,学习过程更加稳定。
苏杰苏杰刘光宇暨仲明
一种结合真空烘干辅助的钙钛矿薄膜狭缝涂布装置
本发明公开了一种结合真空烘干辅助的钙钛矿薄膜狭缝涂布装置，包括底座、盖接在底座的上方的主体盖以及设置在主体盖内的载物台、狭缝涂布机构、真空机构和退火机构，所述底座上表面设置有直线导轨，所述载物台可滑动设置在直线导轨上，所...
陈王帆董源张驰陈义伟蒋云磊梁素霞石磊张咪苏杰冯仓杨洋花仁杰
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