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朱凌
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46
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杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘光宇
杭州电子科技大学
李继勇
杭州电子科技大学
陶勇
杭州电子科技大学
杨成忠
杭州电子科技大学
薛安克
杭州电子科技大学
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作者
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刘光宇
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朱凌
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杨成忠
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陶勇
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一种非接触式工件柔性快速搬运机器人系统
本发明公开了一种非接触式工件柔性搬运机器人系统。本发明包括三个子结构:控制结构、快速转运结构和非接触式抓手结构;其中控制结构由工控单元和柔性控制单元组成;控制结构用于控制易碎工件的转运,通过获取各类传感器的信号,控制各种...
刘光宇
詹广鑫
朱凌
一种用于图像边缘提取的智能图像辅助处理装置
本实用新型公开了一种用于图像边缘提取的智能图像辅助处理装置,包括底板,所述底板的上端四角均固定有支撑柱,所述底板的上端一侧铰接有转动板,所述转动板的一侧转动连接有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的末端转动连接在底板的上端...
都胡平
刘光宇
朱凌
李祥
文献传递
一种扎带枪智能力学测试设备及使用方法
本发明公开了一种扎带枪智能力学测试设备及使用方法。本发明包括框架结构、测力机构和智能控制单元,其中框架结构,包括上横梁、第一立柱、第二立柱、底座、底座脚;测力机构包括第二联轴器、拉力传感器、第一联轴器、第一联轴器固定器、...
刘光宇
朱凌
侯平智
朱泽飞
文献传递
一种用于多自由度手持扎带机的滑头机构
本实用新型公开了一种用于多自由度手持扎带机的滑头机构。本实用新型包括滑头顶端面、滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台组成;滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台均设置在滑头基体上;滑头顶端面成“...
刘光宇
朱凌
文献传递
面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别方法
本发明公开了一种面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别方法。本发明包括工业相机、图像数据采集卡、光伏电池位置传感器、面向光伏电池位置检测的图像识别模块、检测传输带;当光伏电池位置传感器感应到光伏电池置放于检测传输带的...
刘光宇
朱凌
薛安克
杨成忠
一种面向5G微基站的交流直流混合供电系统
本发明公开了一种面向5G微基站的交流直流混合供电系统。本发明包括交流直流供电系统、远程电力监管系统、供电检测系统;交流直流供电系统采用市电与新能源结合的供电方式,单元监控控制器通过控制信号实现对两种供电电路的协调分配,满...
刘光宇
毛兴鹏
张天旭
朱凌
俞玮捷
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一种基于改进驾驶训练算法的光伏最优跟踪控制方法
本发明公开了一种基于改进驾驶训练算法的光伏最优跟踪控制方法。本发明为了提升算法的收敛速度,增加了教练员选择方式的随机性,同时为了减弱振荡,引入了自适应权重,具体实现如下:在前期对于原算法的教练员选择方式进行了相应的改进,...
刘光宇
吴士开
谢思超
朱凌
一种无人机搭载移动式5G微基站平台及使用方法
本发明公开了一种无人机搭载移动式5G微基站平台,其特征在于包括无人机5G微基站群、地面可移动控制中心以及目标覆盖区域内的用户终端;地面可移动控制中心与无人机5G微基站群通信连接,通过地面可移动控制中心接入核心网;同时地面...
刘光宇
吴哲
李新宇
朱凌
俞玮捷
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一种扎带枪智能力学测试设备
本实用新型公开了一种扎带枪智能力学测试设备。本实用新型包括框架结构、测力机构和智能控制单元,其中框架结构,包括上横梁、第一立柱、第二立柱、底座、底座脚;测力机构包括第二联轴器、拉力传感器、第一联轴器、第一联轴器固定器、工...
刘光宇
朱凌
侯平智
朱泽飞
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一种用于多自由度手持扎带机的基体结构
本实用新型公开了一种用于多自由度手持扎带机的基体结构。本实用新型呈筒形,且一端开放;开放端设置有一圈环形的凸起;该基体结构的封闭端中间设置有通孔,且封闭端内表面设置有两个位置对称的限位片,限位片位于通孔的圆周外;该基体结...
刘光宇
朱凌
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