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杨玻玻

作品数：5 被引量：14H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机电
  • 2篇机电产品
  • 2篇机器人
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘平台
  • 1篇电路
  • 1篇定位传感器
  • 1篇独立生活能力
  • 1篇短信控制
  • 1篇液晶
  • 1篇液晶显示
  • 1篇液晶显示屏
  • 1篇娱乐机器人
  • 1篇容错
  • 1篇容错控制
  • 1篇冗余
  • 1篇声控
  • 1篇视觉信息
  • 1篇手爪
  • 1篇通讯技术

机构

  • 5篇电子科技大学

作者

  • 5篇杨玻玻
  • 4篇范守文
  • 4篇黄洪钟
  • 2篇董全义
  • 2篇孙敏
  • 1篇吴献钢
  • 1篇柴国栋

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2008
  • 4篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于人工免疫原理的故障检测模型与容错控制方法研究
现代机电产品正在变得越来越复杂，这使得机电产品在对功能和性能要求越来越高的同时，对其可靠性和安全性的要求也越来越高。本文以提高机电产品可靠性和安全性的方法与技术的研究为主线，综合运用人工免疫原理、故障诊断技术及冗余、重构...
杨玻玻
关键词：人工免疫原理机电产品容错控制
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一种手机短信控制的教学娱乐机器人
本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口...
范守文吴献钢孙敏董全义杨玻玻黄洪钟
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一种基于蓝牙通讯技术的喷码打标机
本发明公开了一种基于蓝牙通讯技术的喷码打标机，包括机械和电子两部分，机械部分包括机架，安装在机架上的传送带，位于传送带上方的机架上安装有移动部件、滑块和喷头，其特征在于，在传送带上方还安装有定位传感器，其电子部分包括有具...
范守文杨玻玻柴国栋黄洪钟
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机电产品容错纠错设计系统及其基本框架研究被引量：14
2007年
在深入研究现代产品设计理念、方法和现代控制理论的基础上,提出了机电产品容错纠错设计的基本理论体系,设计了面向机电产品的容错纠错设计与仿真软件平台的基本框架,研究了容错纠错设计中的关键技术,为实现机电产品的容错纠错设计,提供了一套行之有效的理论、方法及数字化集成环境。以避障机器人的容错纠错系统作为设计实例,详细阐述了机电产品的容错纠错设计过程,仿真结果说明,容错纠错设计可有效地保障机电产品的安全性和可靠性。
范守文黄洪钟杨玻玻
关键词：机电产品容错纠错冗余故障诊断
一种视导脑声控的残障辅助机器人
本发明公开了一种视导脑声控残障辅助机器人，包括机械、信息采集和控制三个部分，其特征在于该机器人信息采集部分有采集脑电波信号的脑电波采集传感器、采集视觉信号的CCD摄像头和采集声音信号的麦克风；其控制部分对采集的脑电波信号...
范守文杨玻玻董全义孙敏黄洪钟
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