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董全义

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘平台
  • 1篇电路
  • 1篇独立生活能力
  • 1篇短信控制
  • 1篇对象字典
  • 1篇娱乐机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇声控
  • 1篇视觉信息
  • 1篇手爪
  • 1篇水炮
  • 1篇拟人机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇嵌入式系统平...
  • 1篇人机
  • 1篇总线
  • 1篇系统设计

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇董全义
  • 2篇范守文
  • 2篇黄洪钟
  • 2篇孙敏
  • 2篇杨玻玻
  • 1篇吴献钢
  • 1篇李华嵩
  • 1篇李小兵

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 4篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种手机短信控制的教学娱乐机器人
本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口...
范守文吴献钢孙敏董全义杨玻玻黄洪钟
文献传递
一种视导脑声控的残障辅助机器人
本发明公开了一种视导脑声控残障辅助机器人，包括机械、信息采集和控制三个部分，其特征在于该机器人信息采集部分有采集脑电波信号的脑电波采集传感器、采集视觉信号的CCD摄像头和采集声音信号的麦克风；其控制部分对采集的脑电波信号...
范守文杨玻玻董全义孙敏黄洪钟
文献传递
基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计被引量：6
2007年
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。
李华嵩李小兵董全义
关键词：CANOPEN对象字典消防水炮
基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究
机器人集中了机械工程、电子工程、计算机、自动控制以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就。拟人机器人的研究是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一，其中稳定行走中的平衡控制技术和运动控制技术是拟...
董全义
关键词：拟人机器人运动控制嵌入式系统CAN总线
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