李雯
- 作品数:33 被引量:99H指数:7
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金中国博士后科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 复合材料深空探测车车轮的设计被引量:6
- 2006年
- 运用地面力学与高等土力学的相关知识,对给定土壤参数的刚性轮-土壤的相互作用做了定性分析,获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载荷的相互关系。根据分析结果,提出了利用低密度的夹层复合材料制造探测车车轮的设计思想。
- 李雯高峰孙鹏
- 关键词:车辆工程车轮设计
- 非均一运动模糊图像的恢复方法
- 本发明提出一种非均一运动模糊图像的恢复方法,包括以下步骤:在模糊图像中选取多个相互重叠的图像块;根据均一模糊图像恢复方法分别求取多个图像块的局部模糊核和去模糊图像块;根据多个图像块的局部模糊核和去模糊图像块建立多个图像块...
- 戴琼海李雯张军
- 深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析被引量:22
- 2007年
- 提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.
- 孙鹏高峰李雯孙刚
- 具有SiC基底负折射率薄膜热辐射特性
- 在负折射率薄膜热辐射特性研究的基础上,进一步探讨了具有SiC基底的负折射率薄膜复合体的热辐射特性,并利用传输矩阵方法及基尔霍夫定律推导出了该复合体的热辐射特性计算公式。研究过程中对比分析了引入负折射率薄膜前后对复合体热辐...
- 崔燚黄勇李雯王浚
- 关键词:热辐射相干性传输矩阵法
- 文献传递
- 地面力学及其在行星探测研究中的应用被引量:22
- 2007年
- 地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.
- 孙刚高峰李雯
- 关键词:行星探测剪切特性
- 圆锥贯入过程的离散元仿真被引量:7
- 2009年
- 以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯入过程中颗粒之间、颗粒与圆锥间的相互作用,并得到合理的宏观特性。仿真和室内试验都指出,随着孔隙率的增大,贯入阻力的数值随之减小。最后,就细观参数、贯入速度、试样颗粒数量及颗粒形状等因素变化对数值仿真结果的影响进行了分析。
- 孙鹏高峰李雯姚圣卓弓永涛
- 关键词:离散单元法数值模拟细观参数
- 一种基于近红外图像的运动模糊图像去模糊方法和装置
- 本发明公开了一种运动模糊图像去模糊方法和装置,所述方法包括以下步骤:步骤1,获取场景的可见光模糊图像和近红外闪光图像;步骤2,在所述近红外闪光图像中选取不包含由近红外闪光带来的阴影和高光区域作为选定区域,在可见光模糊图像...
- 戴琼海李雯
- 文献传递
- 刚性车轮月面牵引通过性的模型试验被引量:8
- 2009年
- 以重塑模拟月壤为介质,利用深空探测车车轮牵引特性实验台,研究了月面巡视探测器的刚性轮齿车轮与模拟月壤的交互作用,分析了车轮转速、轮上载荷等试验因素对车轮牵引通过性的影响.研究结果表明,当车轮转速较低时,挂钩牵引力随滑转率的增加而不断提高;当车轮转速较高时,存在着临界滑转率点.轮上载荷的增加有利于提高车轮的挂钩牵引力,但对挂钩牵引力系数的影响较小.
- 弓永涛高峰李雯孙鹏
- 关键词:月面巡视探测器
- 轮式月面巡视探测器牵引通过性的细观力学研究
- 李雯
- 关键词:深空探测月面巡视探测器通过性离散单元法
- 轮式行走机构牵引通过性的研究进展
- 轮式行走机构具有移动速度快、地形适应性强、操作灵活可靠、设计技术相对成熟等优势,是目前越野车辆广泛采用的运动方式。本文针对轮式行走机构牵引通过性的定性定量分析问题,以行走机构与地面的交互作用为研究对象,系统归纳总结了轮式...
- 姚圣卓李雯高峰
- 关键词:越野车辆模型试验数值仿真优化设计
- 文献传递