李国慧
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 车铣加工中心刀塔结构的动力学建模被引量：1
- 2005年
- 由于车铣加工中心刀塔结构的复杂性和多结合面性,本文将其分解为四个子系统,结合面用等效弹簧和等效阻尼代替,利用一个柔性结合点可以用二个刚性结合点和一个子结构替换的原理,并运用机械阻抗凝聚法和子结构综合法建立了刀塔结构的动力学模型。
- 谢黎明李国慧查富生
- 关键词：加工中心刀塔结合面
- 快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制被引量：5
- 2004年
- 利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度 ,并采用自适应模糊控制器来调整左。
- 谢黎明查富生李国慧
- 关键词：双足机器人陀螺仪自适应模糊控制器
- 机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析被引量：1
- 2004年
- 用振动学理论对仿人机器人骨骼肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间。
- 谢黎明查富生李国慧
- 关键词：振动阻尼率控制原理
- 车铣复合加工中心刀塔结构静动态性能的分析与研究
- 本文主要研究以下的几个问题:1.刀塔结构的静动刚度,即在满足加工要求的条件下,它的结构变形是否在许可的范围内.2.对结构进行动态分析,研究它的固有频率、响应等问题.3.在满足加工精度的条件下,使其结构最优化.本文采用动态...
- 李国慧
- 关键词：车铣加工中心动态特性
- 文献传递
- 在未知环境中作业移动机器人的定位算法被引量：2
- 2005年
- 针对移动机器人在未知环境中的定位问题,通过对移动机器人在未知环境中的运动分析, 结合多传感器信息,提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,对下一步位置状态进行预估计,根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。仿真实验表明本算法的有效性。
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- 关键词：移动机器人多传感器
- 模糊神经网络对高速车铣加工中心的控制被引量：2
- 2004年
- 文章通过对高速车铣加工中心的分析 ,利用模糊神经网络对高速车铣加工中心的切削力、再生颤振和刀具系统平衡进行控制 ,同时 ,提出了相应的学习和调整算法。经过理论分析表明 。
- 谢黎明查富生杨建军吴沁李国慧
- 关键词：高速车铣切削力再生颤振模糊神经网络
- 移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法被引量：3
- 2006年
- 通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。
- 谢黎明查富生李国慧
- 关键词：移动机器人多传感器
- 高速车铣加工中心的智能控制
- 2004年
- 为解决高速车铣加工中心的动态稳定性和加工精度问题,提出了一种智能控制方法,即通过对高速车铣加工中心的分析,利用模糊神经网络对高速车铣加工中心的切削力、再生颤振和刀具系统平衡进行控制,同时提出了相应的学习和调整算法。理论分析和仿真实验表明,这种方法是可行的。
- 谢黎明查富生靳岚李国慧
- 关键词：车铣加工中心刀具切削力颤振模糊神经网络
- 多感知器蛇形机器人避障的智能控制被引量：2
- 2005年
- 提出用基于行为的智能控制方法,利用遗传算法获得模糊控制规则,实现了以蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的避障运动,作了相应的仿真实验,获得了部分仿真结果,并对该仿真结果进行了分析.
- 谢黎明查富生杨建军李国慧
- 关键词：蛇形机器人智能控制避障模糊规则解耦算法
