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查富生

作品数：90 被引量：101H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文学

主题

  • 35篇机器人
  • 7篇传感
  • 6篇水下
  • 6篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感器
  • 5篇轴承
  • 5篇位姿
  • 5篇细胞
  • 5篇机械手
  • 4篇带轮
  • 4篇压缸
  • 4篇液压
  • 4篇液压缸
  • 4篇移动机器人
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁体
  • 4篇运动控制
  • 4篇上架
  • 4篇水下航行

机构

  • 78篇哈尔滨工业大...
  • 12篇兰州理工大学
  • 2篇东北林业大学
  • 2篇双钱集团(江...
  • 1篇天津大学

作者

  • 87篇查富生
  • 61篇王鹏飞
  • 58篇郭伟
  • 56篇李满天
  • 27篇孙立宁
  • 8篇谢黎明
  • 8篇邓静
  • 8篇李国慧
  • 6篇袁金生
  • 6篇陶建国
  • 5篇盛文涛
  • 4篇夏宇
  • 3篇尹鹏
  • 3篇张淑珍
  • 3篇杨建军
  • 3篇丘世因
  • 2篇蔡昌荣
  • 2篇宋宝玉
  • 2篇郭宏伟
  • 2篇李健

传媒

  • 14篇机械与电子
  • 3篇制造业自动化
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机器人
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇甘肃科学学报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 11篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 13篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 5篇2004
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种网格细胞空间信息解码方法及系统
本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多...
李满天袁金生王鹏飞郭伟孙立宁查富生
一种图书馆图书上架装置
一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元...
李满天张世振李晓博王鹏飞查富生郭伟孙立宁
一种用于足式机器人运动实验的转台
一种用于足式机器人运动实验的转台，它涉及一种运动实验的转台。本发明解决了目前没有测试和验证足式机器人局部或者整体样机性能的实验装置问题。小带轮轴承盖板安装在小带轮轴承安装座的下端面上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接...
郭伟蔡昌荣李满天王克楠查富生王鹏飞
文献传递
一体化微型力位混合伺服液压缸
一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套...
邓静郭伟丘世因王鹏飞查富生李满天
文献传递
模糊神经网络对高速车铣加工中心的控制被引量：2
2004年
文章通过对高速车铣加工中心的分析 ,利用模糊神经网络对高速车铣加工中心的切削力、再生颤振和刀具系统平衡进行控制 ,同时 ,提出了相应的学习和调整算法。经过理论分析表明 。
谢黎明查富生杨建军吴沁李国慧
关键词：高速车铣切削力再生颤振模糊神经网络
UWB与惯导融合的室内导航系统
UWB与惯导融合的室内导航系统，属于室内导航技术领域，本发明为解决现有室内导航系统基于未知环境进行，存在全局定位失效和绑架机器人的问题。本发明所述UWB与惯导融合的室内导航系统，在移动机器人上设置四个UWB标签、惯导和激...
查富生王鹏飞陈诺郭伟李满天
文献传递
一种无人水下航行器用抓取释放装置
一种无人水下航行器用抓取释放装置，它涉及无人水下航行器收放技术领域。本发明解决了现有的无人水下航行器收放装置在回收UUV时，采用线缆拖拽的方式存在费时费力，不利于自动化作业，具有安全隐患的问题。本发明的机械手转动驱动组件...
陶建国查富生郭宏伟徐闻达
文献传递
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展被引量：20
2020年
在研究领域,基于滤波和基于优化是两种实现视觉惯性SLAM(同时定位与地图创建)的主导方法.本文基于这两种方法介绍视觉惯性SLAM,说明了视觉惯性SLAM的最新研究进展和关键问题,对比了几种代表性的视觉惯性SLAM框架,并对未来进行了展望.
施俊屹查富生孙立宁孙立宁郭伟王鹏飞
关键词：移动机器人位姿估计
基于磁吸附原理的小型轮式爬壁机器人平台
基于磁吸附原理的小型轮式爬壁机器人平台，属于机器人技术领域。以解决爬壁机器人平台采用的导磁体为立方体或长方体形状的块状结构，对吸附距离要求比较严格，对金属壁面的适应能力较低，不适于曲面或焊缝障碍等金属壁面问题。电机与主动...
李满天王鹏飞郭伟查富生
文献传递
爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置
爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置，它涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。本发明解决了现有的爬壁机器人驱动轮装置存在的尺寸大、自重大和实现前后轮同时驱动的结构复杂的问题。本发明的支架筒套装在驱动电机上，主动轮支架固装在支架筒的...
李满天王鹏飞李伟达孙立宁查富生
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