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徐红丽

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇噪声
  • 2篇噪声影响
  • 2篇身份识别
  • 2篇生猪
  • 2篇手杖
  • 2篇数据库
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇群养
  • 2篇准确率
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇网络
  • 2篇无接触
  • 2篇系统板
  • 2篇机器人
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇航行

机构

  • 13篇东北师范大学

作者

  • 13篇徐红丽
  • 3篇姜杨
  • 2篇张文涛
  • 1篇王帅

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度无人水面舰艇模型在线辨识方法
本发明提供一种三自由度无人水面舰艇模型在线辨识方法，首先通过最小二乘支持向量机分别辨识出三个自由度的模型，分别是纵向速度模型、横向速度模型、转首角速度模型，然后在无人水面舰艇航行过程中，当某个模型的预测值和真实值之间的误...
王军义王书涛徐红丽茹敬雨张祥越王根应
一种基于多尺度特征并行融合的水下实时图像增强网络
本发明的一种基于多尺度特征并行融合的水下实时图像增强网络，包括四个多尺度特征提取模块，多尺度特征提取模块包括感受野增强模块、细节优化模块和CBAM模块，感受野增强模块和细节优化模块的并行输出相加再通过CBAM模块处理后作...
徐红丽王国存李国林刘兆峰茹敬雨王帅
基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法
本发明提供基于在线建模和模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪方法，属于水下机器人控制的技术领域。本发明方法包括离线部分和在线部分。离线部分先通过模糊c‑均聚类算法对水下机器人水平运动的离线数据进行聚类，并记录每一簇的中心。然...
王军义王书涛丁进良徐红丽茹敬雨
深圳市产业结构与就业结构关系研究
经济增长与充分就业是任何一个经济体宏观经济调控的目标，经济增长会带来就业的增长，这在很多发达国家都被证实。然而，在中国这样的发展中国家，无论是从整个中国还是各别地区来看，都存在经济增长与就业增长不一致的现象。进而很多学者...
徐红丽
关键词：产业结构就业结构就业弹性结构偏离度
文献传递
基于云数据库和改进集成学习的手杖运动分析方法
本发明的基于云数据库和改进集成学习的手杖运动分析系统及方法，根据手杖采集的数据集训练LightBE模型，将训练好的模型移植到Raspberry Pi zero w系统板。再通过姿态传感器实时采集加速度、角速度数据，经过窗...
王军义蒋学政徐红丽王怀震丁其川
马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法
本发明公开了一种马尔可夫跳变通信拓扑的水下机器人协同控制器设计方法，包括：设计多水下机器人系统，设计基于通信时滞及马尔可夫跳变通信拓扑结构的协同追踪控制器，设计包含水下机器人状态信息的李雅普诺夫函数及协同追踪控制器稳定性...
王军义范玉峰徐红丽姜杨茹敬雨
基于云数据库和改进集成学习的手杖运动分析系统及方法
本发明的基于云数据库和改进集成学习的手杖运动分析系统及方法，根据手杖采集的数据集训练LightBE模型，将训练好的模型移植到Raspberry Pi zero w系统板。再通过姿态传感器实时采集加速度、角速度数据，经过窗...
王军义蒋学政徐红丽王怀震丁其川
文献传递
基于动态事件触发机制的车辆悬挂系统故障容错控制方法
本发明提供一种基于动态事件触发机制的车辆悬挂系统故障容错控制方法，首先针对车辆的四个悬挂系统，提出了一种基于多智能体的车辆悬挂系统模型。为了提高车辆减振性能，在车辆悬挂系统的中心设计了一个虚拟领导者。将存储在云服务器中的...
王军义桂仲林崔慧霞徐红丽茹敬雨
基于轻量化网络的类别不平衡侧扫声呐图像实时识别方法
本发明提供基于轻量化网络的类别不平衡侧扫声呐图像实时识别方法，属于实时水下目标识别的技术领域。所述方法包括：离线模型训练和水下实时在线识别两部分。对于离线模型训练而言，将类别不平衡数据集进行多平衡采样，并基于轻量化分支构...
王军义李瑜辉徐红丽李耀敏
一种六自由度水下无人航行器在线模型辨识方法
本发明提供一种六自由度水下无人航行器在线模型辨识方法，属于水下无人航行器的系统建模技术领域。本发明对航行器时间序列和状态变量分别采用基于操纵控制数据流的多头自注意力机制，构建水下无人航行器真实状态数据缺失的模型辨识策略，...
王军义 李耀敏 丁进良徐红丽
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