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姜杨

作品数：22 被引量：7H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇理学
  • 1篇政治法律

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇摄像头
  • 4篇碰撞
  • 4篇曲面
  • 4篇机械手
  • 4篇防碰撞
  • 3篇摄像
  • 3篇奇点
  • 3篇奇点分类
  • 3篇可展曲面
  • 3篇非类光曲线
  • 2篇电机
  • 2篇液压
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件系统
  • 2篇三维MINK...
  • 2篇身份识别
  • 2篇生猪
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器

机构

  • 22篇东北师范大学
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇涪陵师范学院
  • 1篇伊犁师范学院

作者

  • 22篇姜杨
  • 5篇赵彬
  • 4篇高娜
  • 3篇徐红丽
  • 2篇裴东河
  • 2篇张文涛
  • 1篇樊晓明
  • 1篇张建华

传媒

  • 1篇东北师大学报...
  • 1篇伊犁师范学院...
  • 1篇长春师范学院...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三维Minkowski空间中非类光曲线的从切可展曲面的奇点分类被引量：7
2007年
给出了曲线的法向距离函数概念,建立了由此函数诱导的奇点和曲线的几何不变量之间的联系,并且给出了三维Minkowski空间中非类光曲线的从切可展曲面的奇点分类.
姜杨裴东河
关键词：非类光曲线
球面子流形的光锥对偶
本文在Minkowski空间中伪球的Legendrian对偶理论框架下,研究了光球中的子流形.本文研究的内容包括2维光球中的曲线,3维光球中的曲线以及n维光球中的超曲面等问题.光球可以嵌入到光锥和de Sitter空间中...
姜杨
关键词：MINKOWSKI空间光锥单位球面
一种系列化机器人腕部减速器选型方法
本发明提供一种系列化机器人腕部减速器选型方法，包括以下步骤：S1、选定确定系列的减速器范围；构建以下约束条件，在确定系列的减速器范围内，首选额定扭矩最小的减速器；S2、选定确定系列的伺服电机范围；在确定系列的伺服电机范围...
吴成东张亚平姜杨王怀震
文献传递
一种基于深度强化学习与大数据库的智能检测方法
本发明公开一种基于深度强化学习与大数据库的智能检测方法，首先通过编程语言从数据库读取与批量命名图片构成数据集；然后生成深度图像获得RGB‑D图像数据集，对RGB‑D图像数据集进行标注并增强，为模型训练做准备；使用构建的基...
姜杨张雪娇赵彬孙若怀梁亮
拓扑学的代数工具——基本群
2006年
拓扑空间X的一个代数不变量——基本群π1(X)定义为单位区间I到X的同伦函数的集合.这些函数将0和1映射到某个固定的点.将证明π1(X)能够被赋予一个群的结构,并且它就是X中的同伦不变量.如果X是可三角剖分的,将给出一种计算π1(X)的方法.
张建华姜杨
关键词：拓扑空间同伦基本群
一种基于注意力机制的深度强化学习机器人导航方法
本发明公开一种基于注意力机制的深度强化学习机器人导航方法包括：采集机器人车载摄像头信息、车载单线激光雷达信息以及机器人的线速度和角速度；摄像头信息和单线激光雷达信息数据融合；构建SAC深度强化学习算法的经验池，用于存储动...
姜杨万东东赵彬
一种基于单线激光雷达的多障碍物预测导航避障方法
本发明公开一种基于单线激光雷达的多障碍物预测导航避障方法，首先采集单线激光雷达检测到的障碍物点云数据，对数据进行滤波并分类，得到障碍物点云数组；对分类后的障碍物点云数组进行形状拟合实现障碍物的检测；对相邻两帧障碍物点云数...
姜杨王进岩梁亮赵彬孙若怀
一种基于计算机视觉的群养生猪身份识别与健康监测方法
本发明公开一种基于计算机视觉的群养生猪身份识别与健康监测方法，包括截取采集的视频，获得图像，利用结构相似性指数来度量图像间的相似度，去除极度相似图像，得到猪脸识别数据集和生猪健康监测数据集；将猪脸识别数据集送入卷积神经网...
王军义华如照蒋学政张文涛姜杨徐红丽
三维Minkowski空间中非类光曲线的从切可展曲面的奇点分类
本文给出了三维Minkowski空间中非类光曲线的从切可展曲面的奇点分类。所用的工具为曲线的法向距离函数,我们还建立了此函数诱导的奇点和曲线的几何不变量之间的联系,其中曲线几何不变量与曲线同螺线切触的阶数密切相关。
姜杨
关键词：非类光曲线奇点
文献传递网络资源链接
一种高速运动机械手的防碰撞系统
一种高速运动机械手的防碰撞系统，包括高速视觉捕捉硬件系统、快速识别跟踪定位系统、初始化参照表模块、晶圆参照表对比模块、机械手标记检测模块和预警模块；获取正常工作中一工作节拍视频，制作搭载晶圆机械手位置、速度、加速度和时间...
吴成东高娜贾子熙姜杨于晓升迟剑宁弓源
文献传递
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