张玉芳
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 直接力/气动力复合控制导弹智能控制算法被引量：5
- 2014年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分配算法,然后基于变论域自适应模糊控制理论设计姿控发动机点火算法,最后考虑了姿控发动机离散点火特点,利用脉冲调宽调频(Pulse-width pulse-frequency,PWPF)方法对点火算法进行实现,并分析了系统的稳定性。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 史震马文桥王飞张玉芳
- 关键词：直接力模糊控制遗传算法姿控发动机自适应遗传算法自适应模糊控制
- 基于参数估计的一类非线性系统故障诊断算法被引量：13
- 2014年
- 针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性,提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法.构造系统故障诊断观测器,采用Lyapunov稳定性定理验证观测器的稳定性,通过Barbalat引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计,并总结了设计算法流程.仿真结果表明,所提出算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.
- 孙蓉刘胜张玉芳
- 关键词：故障诊断参数估计观测器设计
- 导弹的直接力与气动力复合控制分配算法研究被引量：3
- 2013年
- 在导弹稳定性优化控制的研究中,针对直接力/气动力复合控制导弹两个子系统之间的控制分配问题,建立了复合控制导弹的数学模型,根据控制律和控制分配分离设计的原则,提出一种新的控制分配算法。首先根据弹目相对距离与过载跟踪误差的变化情况,采用模糊控制理论为直接力和气动力子系统分别设计了一种控制分配算法,避免了不确定干扰对系统的影响;然后针对模糊控制精度较低的问题,采用自适应遗传算法对分配参数进行了优化,提高了分配参数的精度。仿真结果表明,导弹能较快地响应过载指令,所设计的控制分配算法能有效协调直接力与气动力子系统,导弹飞行状态平稳,没有造成姿控发动机反复点火。
- 史震马文桥张玉芳
- 关键词：直接力模糊控制遗传算法
- 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
- 2013年
- 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.
- 史震张玉芳孙蓉马文桥林强
- 关键词：反推终端滑模控制鲁棒性
- 一类非线性系统故障诊断观测器设计被引量：4
- 2013年
- 大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B;K;á)实现精确分解后的系统模型,对它们的状态故障起非线性的影响.采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性.在Lyapunov意义下,验证了算法的稳定性.仿真验证表明,所提算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.
- 孙蓉刘胜张玉芳
- 关键词：故障诊断非线性系统观测器设计
- 再入机动飞行器的模糊自适应H_2/H_∞控制被引量：3
- 2013年
- 针对再入机动飞行器(MRV)动态的非线性和不确定性,将模糊自适应理论与鲁棒H2/H∞控制理论相结合,提出一种MRV的模糊自适应H2/H∞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统逼近导弹模型的非线性函数,补偿其建模的不确定性;并且基于H2/H∞混合优化控制与非零和博弈理论,设计了鲁棒H2/H∞控制器补偿模糊系统的逼近误差和外界干扰,进而改善控制性能,使得性能指标在达到最优化的同时满足H2/H∞性能指标.通过仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性.
- 史震张玉芳王飞
- 关键词：再入机动飞行器H2H∞控制模糊自适应控制性能
- 复合控制导弹的模糊控制算法及实现被引量：2
- 2014年
- 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。
- 史震马文桥张玉芳林强
- 关键词：复合控制直接力模糊控制变论域
