史震
- 作品数：41 被引量：170H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无人机俯仰通道自适应滑模控制器设计被引量：1
- 2012年
- 无人机飞行的范围广泛、复杂，不可能得到精确的无人机数学模型，所以，将滑模变结构控制应用于无人机的飞行控制。但由于滑模变结构控制系统容易产生抖振，又提出了无人机俯仰通道的自适应滑模控制策略。自适应滑模控制不依赖于具体的数学模型，有很好的抗摄动能力，并且削弱了滑模控制产生的抖振，使无人机具有良好的性能。仿真结果表明，采用了自适应滑模控制方法的无人机飞行控制系统具有较好的鲁棒性。
- 韩慧超史震马文桥
- 关键词：无人机自适应滑模
- 基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿被引量：6
- 2014年
- 传统的径向基神经网络(RBFNN)在激光陀螺零偏的温度补偿过程中会由于随机选取中心不合适而导致算法效率降低和数值病态,故本文提出了一种基于Kohonen网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBFNN温度补偿方法。介绍了该方法的原理及建模步骤,设计了常温和变温环境下激光陀螺的数据采集试验及其温度补偿试验。由于结合了Kohonen网络的模式分类能力和OLS的优化选择能力,该方法可以快速、准确地辨识出受温度影响的激光陀螺零偏。利用逐步回归法、RBFNN法及其改进方法对多种温变环境影响的激光陀螺零偏进行了辨识与补偿试验,试验结果表明,在常温环境下,三者的辨识能力相当;随着温变速率的上升,改进RBFNN法不仅节省了时间,其补偿后的零偏也均小于5×10-4(°)/h(1σ),提高精度均能达86%以上。得到的结果表明改进RBFNN法提高了辨识精度且稳定、有效,适用于多种温度变化环境下激光陀螺零偏的温度补偿。
- 史震陈帅张健赵琳孙骞
- 关键词：激光陀螺KOHONEN网络
- 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
- 2013年
- 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.
- 史震张玉芳孙蓉马文桥林强
- 关键词：反推终端滑模控制鲁棒性
- 一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型
- 2012年
- 通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。
- 戴晓强赵琳史震刘维亭
- 关键词：静基座非线性模型
- 飞机运动轨迹模拟器设计被引量：3
- 2008年
- 为使用户能通过控制界面改变轨迹参数控制飞机的运动姿态,设计了飞机运动轨迹模拟器。该模拟器由轨迹模拟计算机和轨迹模拟软件组成。用户可根据飞机的运动参数及空气动力建立运动方程,给定控制规律,使飞机按照控制规律运动,即通过对飞机在每个控制时间段内的控制参数(俯仰角、偏航角、滚动角运动频率、盘旋周期、平飞高度等)的修改,控制飞机在空中飞行的姿态。在VC++环境下编程并调试控制参数,得到的数据信息与理论值相符。模拟得出的数据结果表明,该模拟器能很好地模拟出飞机运动轨迹,并可通过数据接口将得到的角运动信息传递给6自由度运动模拟试验台,完成对惯性器件进行测试和飞行仿真。
- 张宁微史震乔海岩姜苹张磊
- 关键词：飞机模拟器
- 飞航导弹动态性能检测技术的研究与实现被引量：4
- 2009年
- 传统的飞航导弹检测技术多以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低;为此,以舵机控制系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了基于虚拟仪器和PXI总线技术的飞航导弹动态性能检测方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法;使用证明,该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能够满足多型飞航导弹动态性能的测试需要。
- 张驰史震丁军辉
- 关键词：飞航导弹PXI总线虚拟仪器自动化测试系统
- 无陀螺捷联惯导系统中加速度计配置方式被引量：47
- 2002年
- 对无陀螺捷联惯导系统中加速度计的几种配置方式及适用场合做了介绍,重点给出了适于近程战术导弹使用的两种六加速度计配置方式及相应的惯导计算公式,并对两种配置方式做了比较。
- 史震
- 沿轨移动辐射源诱偏抗ARM的仿真研究被引量：3
- 2008年
- 提出了一种利用单个移动辐射源诱偏抗反辐射导弹的方案,即让辐射源以一定的速度沿某一方向移动从而将ARM引导至偏离雷达站的方位.通过理论分析和仿真试验确定了从雷达站工作切换到辐射源工作时ARM与雷达站的距离、辐射源的移动速度、移动距离、移动方向等参数.通过仿真所得的结论,对于在战场上利用辐射源抗反辐射导弹问题提出了新的解决方案,具有重要的参考意义.
- 史震刘涛王慧
- 关键词：反辐射导弹辐射源雷达诱偏
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究被引量：33
- 2001年
- 在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。
- 赵龙史震马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统角速度滤波
- 无陀螺捷联惯导系统在飞航导弹上的应用研究
- 2002年
- 本文介绍了将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹制导的一些问题.对这系统中短周期变化量在更新时,数值积分算法的阶次对制导系统的影响进行了理论分析,并结合某型号飞航导弹的有关参数进行实时仿真,验证了理论分析的正确性.这为无陀螺捷联惯导系统应用于工程实践提供了一定的参考.
- 史震杨艳娟赵龙马澍田
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统导弹制导系统数值积分法
