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张彬

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程

主题

  • 21篇机器人
  • 17篇并联机器
  • 17篇并联机器人
  • 10篇动平台
  • 10篇运动学
  • 6篇机器人运动
  • 6篇构型
  • 5篇滑模
  • 4篇动力学方程
  • 4篇运动学方程
  • 4篇位姿
  • 4篇卷筒
  • 4篇康复
  • 4篇机器人运动学
  • 4篇肌肉
  • 4篇跟踪误差
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇滑模面
  • 2篇导引机构

机构

  • 27篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 27篇张彬
  • 25篇尚伟伟
  • 18篇丛爽
  • 14篇张飞
  • 4篇王晓燕
  • 1篇张弨

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 11篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2001
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法
本发明提供了一种可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法，属康复机器人控制领域。方法包括：步骤1，根据人体下肢特征和屈伸运动时下肢的骨骼肌肉作用关系建立肌肉作用力模型；步骤2，根据步骤1的模型，建立下肢与可重构绳...
张彬周煜尚伟伟丛爽
一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法
本发明公开了一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法，包括：步骤1，建立绳索牵引并联机器人的运动学方程；步骤2，根据运动学方程建立整体动力学模型：步骤3，根据整体动力学模型设定各绳长跟踪误差，根据设定的各绳长跟踪误...
张彬邓槟槟尚伟伟丛爽
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Pt/C催化硝基苯乙烯选择性加氢:碳载体对催化选择性的重要影响
吴启凡张彬张弨赵凤玉
关键词：PT/C催化剂含氧官能团催化加氢
一种绳驱动并联机器人实时拉力测试装置
本发明公开了一种绳驱动并联机器人实时拉力测试装置，涉及拉力测试技术领域，包括由驱动电机同步驱动的卷筒和同步螺杆，同步滑块螺纹配合连接于同步螺杆上，卷筒滑块套设于卷筒外部，与同步滑块连接固定，其顶部通过卷筒滑块导引滑轮底座...
尚伟伟庞顺翔张彬张飞丛爽
文献传递
一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法
本发明公开了一种绳索牵引并联机器人高精度自适应协同控制方法，包括：步骤1，建立绳索牵引并联机器人的完整动力学模型及参数线性化方程；步骤2，根据完整动力学模型设定绳长跟踪误差、绳索的全局协同误差和绳索的耦合误差向量；步骤3...
张彬邓槟槟尚伟伟丛爽
一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法
本发明公开了一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法，包括：1）根据绳索与导引滑轮的位置关系引入虚拟的绳索引出点，构建机器人运动学模型并考虑机器人的闭链结构，得出闭链约束方程；2）根据闭链约束方程产生的流形，采用切...
尚伟伟王晓燕张彬张飞
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康复机器人用的人体腿部肌肉模拟装置及腿部模拟装置
本发明公开一种康复机器人用的人体腿部肌肉模拟装置及腿部模拟装置，属于康复机器人领域。人体腿部肌肉模拟装置包括：导轨支座底部设第一滚动轴承组件；直线导轨的固定端固设在导轨支座内；弹簧阻尼组件和弹簧挡板穿设在直线导轨上；直线...
张彬马逸凡周煜尚伟伟丛爽
可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法
本发明提供了一种可重构绳驱下肢康复机器人轨迹和构型的复合优化方法，属康复机器人控制领域。方法包括：步骤1，根据人体下肢特征和屈伸运动时下肢的骨骼肌肉作用关系建立肌肉作用力模型；步骤2，根据步骤1的模型，建立下肢与可重构绳...
张彬周煜尚伟伟丛爽
一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法
本发明公开了一种绳索牵引并联机器人快速终端滑模同步控制方法，包括：步骤1，建立绳索牵引并联机器人的运动学方程；步骤2，根据运动学方程建立整体动力学模型：步骤3，根据整体动力学模型设定各绳长跟踪误差，根据设定的各绳长跟踪误...
张彬邓槟槟尚伟伟丛爽
一种绳驱动并联机器人实时拉力测试装置
本发明公开了一种绳驱动并联机器人实时拉力测试装置，涉及拉力测试技术领域，包括由驱动电机同步驱动的卷筒和同步螺杆，同步滑块螺纹配合连接于同步螺杆上，卷筒滑块套设于卷筒外部，与同步滑块连接固定，其顶部通过卷筒滑块导引滑轮底座...
尚伟伟庞顺翔张彬张飞丛爽
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