王晓燕
- 作品数：19 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省教学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人，包括结构框架、高精度绳索牵引装置、直线移动装置、万向导引装置、空间动平台、万向牵引装置以及绳索等零部件组成。可变结构的绳索牵引并联机器人通过高精度绳索牵引装置来改变绳索长度和...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法
- 本发明公开了一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法，包括：1）根据绳索与导引滑轮的位置关系引入虚拟的绳索引出点，构建机器人运动学模型并考虑机器人的闭链结构，得出闭链约束方程；2）根据闭链约束方程产生的流形，采用切...
- 尚伟伟王晓燕张彬张飞
- 文献传递
- 一种绳索牵引并联机器人重构规划方法
- 本发明公开一种绳索牵引并联机器人重构规划方法，包括：步骤1，设定绳索牵引并联机器人的坐标系和参数，分别建立动平台和单个绳索引出装置的动力学方程；步骤2，根据参数，建立与力可行工作空间对应的数学模型；步骤3，规划动平台轨迹...
- 尚伟伟王晓燕张彬张飞
- 文献传递
- 对护理干预对预防脑外科术后深静脉血栓形成的效果分析被引量：1
- 2020年
- 目的探讨脑外科术后深静脉血栓形成的预防性护理干预措施。方法选取2018年1月至2019年5月期间于我院接受手术治疗的56例患者作为研究对象,分为观察组(预防性护理)和对照组(常规护理)各28例,观察两组患者的护理效果。结果与对照组相比,观察组患者的术后深静脉血栓发生率(3.57%<28.57%)和汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分[(10.38±1.75)分<(15.22±2.20)分]相对更低(P<0.05),而患者的简式Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分[(69.15±3.27)分>(60.22±4.09)分]、日常生活活动能力(ADL)评分[(67.14±3.69)分>(58.36±3.93)分]以及护理满意度(92.86%>71.43%)相对更高(P<0.05)。结论在脑外科术后恢复期间,实施预防性的护理干预,能够降低深静脉血栓形成风险,为患者的治疗康复提供良好的安全保障。
- 蒋玲玲方玲王晓燕
- 关键词：护理干预脑外科术后护理深静脉血栓
- 中国科学技术大学新生“科学与社会”研讨课的实践与探索被引量：2
- 2019年
- 中国科学技术大学新生"科学与社会"研讨课以其鲜明的主题和独特的模式在国内高校新生研讨课中独具特色。开设5年来教学效果明显,深受学生喜爱和欢迎。文章通过对历年课程调研数据的汇总统计,科学分析了课程开展情况和效果,试图从中寻找规律、发现问题,并提出了进一步优化课程建设的意见,以期为我国研究型大学新生研讨课的改进提供参考依据。
- 王晓燕
- 关键词：新生研讨课大数据
- 可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法，包括：相互独立的多条绳索牵引支链、结构框架和空间动平台；其中，四条绳索牵引支链分布设在结构框架内；空间动平台上分布设置与多条绳索牵引支链数量相同的多组万...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 双一流高校本科生视角下的人文素质教育现状探析
- 作为双一流高校,中国科学技术大学以人才培养为核心,以立德树人为根本任务,以培养拔尖创新人才为主要任务之一,但学生的人文素质培养和锻炼也是其中的重要建设内涵。学生对于人文素质教育及对学校开设相关课程的需求,也是了解人文素质...
- 宋怡王晓燕唐家旺韦巍巍
- 关键词：人文素质教育
- 可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法，包括：相互独立的多条绳索牵引支链、结构框架和空间动平台；其中，四条绳索牵引支链分布设在结构框架内；空间动平台上分布设置与多条绳索牵引支链数量相同的多组万...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法，包括：步骤1，设定机器人的坐标系和参数；步骤2，确定静力学平衡方程；步骤3，确定空间动平台的动滑轮组牵引的约束关系；步骤4，按步骤5、6和7进行离线优化求...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 可重构绳索牵引并联机器人的运动规划研究
- 绳索牵引并联机器人的结构类似于传统的刚性并联机器人,但其动平台是通过绳索连接到固定框架上,而不是通过刚性连杆。得益于绳索牵引的方式,这种机器人具有大工作空间、易于建造和高负载自重比等优点,然而,由于构型固定,其性能受到一...
- 王晓燕
- 关键词：可重构路径规划
