刘晓琳
- 作品数:71 被引量:114H指数:6
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基金中国民航大学科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法
- 本发明涉及基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法,建立飞机舵机电动伺服系统,并将LuGre摩擦模型引入到建立的飞机舵机电动伺服系统中建立摩擦扰动模型;利用改进的蜂群算法对建立的摩擦扰动模型中的模型参数进行识别;根...
- 刘晓琳谢孟岑
- 文献传递
- 一种基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器
- 一种基于电液数字阀的飞机舵机负载模拟器。其包括控制器、电液数字阀、液压缸、力传感器、橡胶金属缓冲弹簧和位置传感器;本发明优点:可实现直接数字信号控制:采用电液数字控制方式,设置电液数字阀为负载模拟器的控制元件,从原理上消...
- 刘晓琳韩秋旻
- 文献传递
- 一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法
- 本发明公开了一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法,包括:将反正切平滑函数将其引入库仑‑粘滞摩擦模型中的库仑摩擦力部,得到改进库仑‑粘滞模型,在系统转矩环中设置准比例谐振控制器以抑制舵机运动扰动,根据系统特点确定部分参数取...
- 刘晓琳刘畅袁昆
- 文献传递
- 基于改进SPCNN模型的机场跑道胶痕检测方法
- 本发明公开了基于改进SPCNN模型的机场跑道胶痕检测方法,包括以下步骤:将SPCNN模型中的反馈输入部分更改为通过邻域灰度关系确定;将SPCNN模型中的神经元点火阈值指数衰减机制更改为线性分层步长衰减方法,在线性分层步长...
- 刘晓琳吴佳敏
- 文献传递
- 飞机发动机导线连接关系数据库的设计与开发被引量:2
- 2011年
- 针对飞机发动机导线故障维修过程中查找导线资料既费时又费力的现状,基于Visual Basic.NET建立了飞机发动机导线连接关系数据库。该数据库简单实用,从而极大地提高了机务人员的排故工作效率,缩短了故障诊断及维修时间,提高了飞机维修的质量,给专业飞机导线故障维修人员提供了有力的支持。
- 荆涛张珍珍刘晓琳
- 关键词:VISUALBASIC.NET数据库设计
- 橡胶缓冲弹簧在飞机舵机电液加载系统中的应用被引量:7
- 2015年
- 针对飞机舵机电液加载系统变刚度加载过程中无法实现连续加载的问题,提出了基于橡胶缓冲弹簧的系统结构。根据系统的工作原理,设计了橡胶缓冲弹簧的几何形状和结构尺寸。采用ANSYS软件建立了橡胶缓冲弹簧的有限元模型,并分析了橡胶缓冲弹簧的应力、应变、振动和刚度性能。研究结果表明该橡胶缓冲弹簧完全能够达到系统技术性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。
- 刘晓琳韩婷袁昆
- 关键词:性能分析
- 翼膜伸缩的倾转翼飞行器
- 一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器。其包括机身、中轴、主传动机构、第一至三动力组、外边杆、支撑杆、主翼膜、飞行控制器、第一至三起落架。本发明飞行器是在传统四旋翼飞行器结构基础上进行的改进,并添加可倾转四旋翼飞行器的倾转结构和扑翼...
- 刘晓琳韩婷郭双金雷张华
- 文献传递
- 改进YOLOv5s的机场鸟类目标检测算法
- 2024年
- 随着人类经济社会的快速发展及生态环境的不断改善,在新机场不断地建设、各种飞行器数量与飞行频率不断增加的同时,鸟类数量也在不断地增加,于是机、鸟二者间产生了激烈的空间竞争关系,并因此而导致了鸟击事件的上升问题。面对严峻的鸟击风险防范形势,传统方法通常会在使用一段时间后就会失去原有的效果,主要原因是鸟类惯性适应症的问题。为了解决上述问题,设计了一种基于物联网的机场驱鸟联动系统,并在该系统上提出了基于改进YOLOv5s的机场鸟类目标检测算法,以提高驱鸟设备的使用效果。由于捕捉用的摄像头位置是固定的,飞鸟则是在不同高度飞行,目标不仅尺度变化较大,而且密集目标出现运动模糊问题,为此改进的算法在YOLOv5基础上加入ODConv全维动态卷积以提升网络在区域覆盖范围大的图像中找到感兴趣的区域。此外,算法中还改进了输出端预测头以提高群体目标中小目标的检测精度。实验结果表明,算法相较于YOLOv5s精确率提升了约4.6%,召回率提升约3.9%,实现了在满足检测速度要求的同时有效地提高了对飞鸟的检测精度。
- 刘玉芬陈裕通刘晓琳
- 关键词:鸟击
- 全局渐近稳定的时滞细胞神经网络模型研究被引量:1
- 2006年
- 利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧,研究了一类细胞神经网络的全局渐近稳定性,通过引入一系列参数,给出了保证时滞细胞神经网络全局渐近稳定的模型设计方法。
- 刘晓琳袁昆
- 关键词:时滞细胞神经网络全局渐近稳定性LYAPUNOV泛函
- 基于图像识别技术的可遥控自动除胶系统及控制方法
- 一种基于图像识别技术的可遥控车载式自动除胶系统及其控制方法。系统包括自动除胶车和监控器分,自动除胶车与监控器相连;自动除胶车包括车体和自主导航子系统、胶印识别子系统、胶印清理子系统及无线通信子系统;监控器由无线通信模块和...
- 刘晓琳郭双袁昆