刘伟
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术机械工程更多>>
- 超高速水下航行器控制方法研究热点综述被引量：2
- 2019年
- 超高速水下航行器借助超空泡减阻技术可以达到常规全沾湿航行器难以企及的200 kn以上的高航速,对这类航行器的研究近年来呈现出由机理阐释向应用研究发展的主导趋势。在此趋势下,针对超高速航行器控制方法的研究日益成为该领域的热点。文中首先给出了超高速水下航行器的概念,继而综述了国内外最新研究进展,随后提出并分析了若干热点研究问题,包括对被广泛引用的Dzielski模型的讨论,以及非线性滑行力、系统不确定性等动力学特性的研究热点,和线型控制、反馈线性化、变结构控制、模糊控制等热点控制方法的优劣对比等,最后对研究现状进行了总结,展望了未来的发展方向,提出对被控对象描述范围的拓展将是超高速水下航行器控制领域未来发展的主要驱动力,同时智能控制也将成为超高速水下航行器控制方法的重要研究方向之一。
- 刘伟范辉吕建国杨贺然
- 关键词：控制方法数学模型
- 一种用于特种车车载一体机的可调距减振支撑结构
- 本实用新型公开了一种用于特种车车载一体机的可调距减振支撑结构，包括耗能支撑杆、减振器、直角固定架、耗能加固杆和滑轨；所述耗能支撑杆、耗能加固杆均为中空四面带滑道的方形管；耗能支撑杆顶部设有安装车载一体机的矩形框架，底部连...
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- 文献传递
- 一种分布式能源孤网电站的智能功率管理系统
- 本申请公开了一种分布式能源孤网电站的智能功率管理系统，涉及分布式能源站领域，该智能功率管理系统基于PLC控制器构建形成三层网络架构，通过数据采集层的远程IO模块集中获取分布式能源孤网电站的发电机组和用电负荷设备的实时电量...
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