黄晶
- 作品数：119 被引量：468H指数：12
- 供职机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究被引量：1
- 2024年
- 混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制(MPC)对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明:本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。
- 黄晶刘祥臻邓潇阳陈然
- 关键词：自动驾驶驾驶意图
- 轿车-自行车事故中骑车人头部损伤的影响因素研究被引量：7
- 2018年
- 为探究轿车-自行车事故中骑车人的骑行姿态对其头部损伤的影响规律,首先采用PC-Crash软件建立自行车、骑车人和轿车模型,进行4组不同背角范围的仿真并分析骑车人骑行姿态对头部损伤的影响。接着,从中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中挑选出79例轿车-自行车事故,用于分析实际案例中坐姿对头部动力学响应的影响。最后,通过多项式拟合,建立了在4个姿态分组下,头部碰撞速度、绕转距离和损伤程度与车速之间关系的数学模型。结果表明:骑车人头部的损伤程度随轿车碰撞速度的升高而增大,但随骑车人的背角的增大而减小。
- 胡林程启寅黄晶陈强张新
- 关键词：PC-CRASH
- 一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统
- 本发明公开了一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统，该方法基于无线发射终端的广泛应用，采用无线收发模块测距，无线接收终端加装定向天线，从而限定了读取范围。同时结合了无线发射终端的安装位置，使得测距更...
- 胡林钟远兴黄晶黄伟伍文广
- 基于XML的异构数据库数据交换模型的研究与设计
- Internet的飞速发展，使得越来越多的应用需要访问分布在不同位置的各种异构数据源。因此如何实现异构数据库间数据的互访和共享，已成为目前迫切需要面对和解决的问题。数据交换是实现数据共享的一种技术，本文以此为出发点，建立...
- 黄晶
- 关键词：XML分布式数据库异构数据源数据交换
- 后碰撞中乘员颈部肌肉有限元模型的建立与验证被引量：7
- 2016年
- 建立并验证了具有主动力响应的乘员颈部肌肉有限元模型,用于研究颈部肌肉主被动响应对后碰撞载荷下乘员头颈部动力学响应及颈部损伤的影响.运用50百分位成年男性颈部的MRI数据重建了人体颈部肌肉三维数值模型,采用克里格插值方法将其与头颈基础模型进行匹配.肌肉材料定义采用Ogden材料和Hill材料相耦合的办法以分别模拟肌肉的被动和主动特性.根据Davidsson等人开展的后碰撞台车志愿者试验数据对该颈部肌肉模型进行了验证.结果表明,肌肉激活状态下与未激活时比较,头部质心相对T1位移减小了12mm,头部角位移减小了4°,肌肉主动力影响显著.该模型的数值模拟结果与志愿者试验结果吻合较好,模型具有较高的生物逼真度,可应用于后碰撞中的乘员颈部损伤研究.
- 李凡曹迎春粟思橙黄晶
- 关键词：颈部损伤生物力学有限元模型
- 一种电动汽车混合储能系统的超级电容充电方法
- 本发明公开了一种电动汽车混合储能系统的超级电容充电方法，根据下一路段预测能耗分配确定超级电容的充电上限SOC；交叉口时，根据充电上限SOC、当前SOC和等待时间，确定交叉口的充电功率并将超级电容充电至上限SOC；根据锂电...
- 田庆韬胡林黄晶张东婕陈江洛
- 一种基于数据驱动的车辆事故减缓方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于数据驱动的车辆事故减缓方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多参数组合，包括车辆自身的静态参数和实时的状态参数、乘员信息、车辆对乘员的约束系统参数，以及周围车辆的状态参数和相对位置；根据获取参数实时计...
- 胡林李根黄晶林淼钟益林周大永林智桂
- 负荷管理系统软件设计研究
- 2007年
- 主要介绍了需求侧管理中负荷管理系统的软件设计,包括总体结构、通信协议、基本域以及基本域子程序的设计。详细说明了监控分析程序、接收转发程序、管理程序3个子程序以及子程序之间的数据交换解决方案。
- 黄晶胡林陈卫国杨易
- 关键词：需求侧管理负荷管理软件设计
- 一种碰撞缓冲吸能装置及汽车
- 本申请提供一种碰撞缓冲吸能装置及汽车，该碰撞缓冲吸能装置包括：防撞梁、前纵梁和吸能盒，吸能盒包括第一传力柱、第二传力柱、第一承力半球、第二承力半球、连接柱及金属吸能环，第一承力半球上设有第一偏转槽，第二承力半球上设有第二...
- 胡林王子威林淼薛海涛黄晶廉玉波吕晓江孙振东
- 一种电动汽车短期能耗预测方法
- 本发明公开了一种电动汽车短期能耗预测方法，首先，从驾驶员行驶的历史数据中提取驾驶员特征参数，从电动汽车的车辆状态信息中提取动力性参数，结合提取的参数对智能驾驶员跟驰模型中的物理参数进行定义和赋值；然后，根据历史交通流信息...
- 田庆韬胡林黄晶张东婕田美
