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王琛

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 6篇无人机
  • 6篇集群
  • 5篇基因表达
  • 5篇基因表达式
  • 3篇侦察
  • 3篇机器人
  • 3篇规划方法
  • 3篇分布式
  • 2篇多目标
  • 2篇速度控制
  • 2篇速度控制器
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别算法
  • 2篇群体机器人
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应聚类
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星定位

机构

  • 14篇国防科学技术...

作者

  • 14篇王琛
  • 13篇朱承
  • 13篇朱先强
  • 9篇雷洪涛
  • 3篇张胜
  • 3篇丁兆云
  • 3篇张维明

年份

  • 4篇2025
  • 9篇2024
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机集群多目标的分布式决策方法和装置
本申请涉及一种无人机集群多目标的分布式决策方法和装置。所述方法包括：构建无人机集群中无人机的分布式决策有限状态机以及博弈决策神经网络，在当前决策轮次，根据无人机存储的上一决策轮次存储的决策数据以及当前获取的实时数据，对博...
朱先强王琛陈星璇朱承张千桢韩思宁李杨桦丁兆云张胜
基于自适应聚类合同网的无人机聚合与任务规划方法
本申请涉及一种基于自适应聚类合同网的无人机聚合与任务规划方法。所述方法包括：根据无人机集群中无人机单元的位置信息，对无人机集群进行聚类，得到多个无人机子集群；根据无人机集群中无人机单元的任务属性和单元属性，构建无人机子集...
朱承王琛韩思宁朱先强
一种无人机集群多任务协同侦察规划方法、设备及介质
本申请涉及一种无人机集群多任务协同侦察规划方法、设备及介质。所述方法包括：利用无人机集群对任务场景进行侦察，根据任务场景中的待侦察任务区数量、参与决策的无人机数量、任务区的侦察价值系数以及任务区的侦察价值系数设置效益目标...
朱先强王琛朱承雷洪涛 韩思宁 张千桢
卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器悬停侦察方法
本申请涉及一种卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器悬停侦察方法。所述方法包括：通过摄像头模组按照预设的时间间隔拍摄地面图像信息，通过图像识别算法识别地面图像信息的地标点，且与内存模块预先存储的地标点进行匹配；通过与预先部署...
朱承王琛朱先强雷洪涛韩思宁
通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法
本申请涉及一种通信拒止环境中的无人机分布式集群运动控制方法。所述方法包括：基于基因调控网络生成当前环境中关于任务目标和威胁区的局部环境信息浓度，根据所述局部环境信息浓度确定无人机维持群体形态的群体速度作用矢量、无人机躲避...
朱承王琛朱先强丁兆云雷洪涛张胜韩思宁罗玲奥
一种无人机侦察规划方法
本申请涉及一种无人机侦察规划方法。所述方法包括：在考虑无人机侦察区域重叠率基础下根据无人机侦察视野宽度计算得到侦察区域覆盖行数；利用侦察区域覆盖行数更新侦察区域宽度；根据更新后的侦察区域宽度设置无人机每行侦察路线的纵坐标...
朱承王琛朱先强雷洪涛韩思宁
无人机集群多目标的分布式决策方法和装置
本申请涉及一种无人机集群多目标的分布式决策方法和装置。所述方法包括：构建无人机集群中无人机的分布式决策有限状态机以及博弈决策神经网络，在当前决策轮次，根据无人机存储的上一决策轮次存储的决策数据以及当前获取的实时数据，对博...
朱先强王琛陈星璇朱承张千桢韩思宁李杨桦丁兆云张胜
卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器定点灭火方法
本申请涉及一种卫星定位系统拒止条件下的无人飞行器定点灭火方法。所述方法包括：通过摄像头模组按照预设的时间间隔拍摄地面图像信息，通过图像识别算法识别所述地面图像信息的地标点，且与内存模块预先存储的地标点进行匹配；通过与预先...
朱先强王琛朱承雷洪涛韩思宁张千桢
一种无人机侦察规划方法
本申请涉及一种无人机侦察规划方法。所述方法包括：在考虑无人机侦察区域重叠率基础下根据无人机侦察视野宽度计算得到侦察区域覆盖行数；利用侦察区域覆盖行数更新侦察区域宽度；根据更新后的侦察区域宽度设置无人机每行侦察路线的纵坐标...
朱承王琛朱先强雷洪涛韩思宁
群体机器人围捕任务控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种群体机器人围捕任务控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采用基因表达式编程的方式对速度控制器进行编码，得到速度控制器进行编码形成的基因表达式树，在进化过程中，采用异质进化阶段和同质进化阶段交替进行的方式...
朱承王琛朱先强雷洪涛张千桢张维明
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