方明伦
- 作品数:208 被引量:1,044H指数:16
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 移动作业助老助残服务机器人人机协作:认知建模及其应用①被引量:5
- 2012年
- 进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究。与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同,该研究提出了一种新的人机协作实现途径,即采用认知推理语义网络推动人机交互进程,借鉴理性思维适应性控制(ACT-R)认知架构进行人机协作认知建模,通过人、机器、感知、人机交互、人机耦合等功能模块的相互激励、联系与整体综合实现人机智能融合。试验表明,上述人机协作认知架构及技术路径具有可行性。本文研究虽以移动作业服务机器人为例,但对于智能康复床、智能轮椅、智能清洗设备等其它类型的服务机器人也具有普遍意义。
- 江济良许烁郭帅何永义谈士力方明伦
- 关键词:人机协作人机一体化人机交互服务机器人
- 基于ASP模式的中小型企业比价采购系统研制被引量:5
- 2004年
- 针对中小型企业采购信息化过程中存在的问题, 提出基于ASP模式的比价采购系统的思路和方法。应用AHP方法,建立了采购比价分析的多目标决策模型,并阐述系统具体的功能模块及关键技术的解决途径。该系统投入实际应用,已取得明显效益,为企业商品的采购决策提供科学的指导。
- 袁逸萍俞涛冯辉方明伦
- 关键词:ASPAHP
- 嵌套BOM结构在MRPII系统中的实现
- 介绍了一种实现MRPII系统的新颖的基础数据结构,其特点是针对制造企业的实际需求改进了BOM结构,提高了MRPII系统的可行性。
- 陈德锟阮备军方明伦
- PDM平台上CAPP系统的工程实施被引量:7
- 1998年
- 以一项CIMS应用工程为实例,简要介绍了如何利用最新的PDM技术实现计算机辅助工艺过程设计和管理,为CAPP的发展开辟了一条新的途径。
- 毛军波王建涛朱晨毅王春霞俞涛方明伦
- 关键词:PDMCAPPCIMS
- 业务流程重组的研究与实施被引量:31
- 1999年
- 本文首先介绍业务流程重组的概念、实施方法,并以 C I M S实施工厂——上海华通开关厂为例,通过分析企业目前的业务流程,结合管理信息系统的开发和实施,重建企业业务流程,将信息技术和新的管理模式结合起来。
- 陈云龚田根何成利方明伦
- 关键词:CIMS业务流程重组生产管理
- CAPP专家系统中工艺决策的自学习优化
- 结合上海汽车齿轮厂SGWCAPP系统的开发,提出了CAPP专家系统中工艺决策自学习优化的必要性方法。一方面通过学习因子变步长算法对知识库本身的规则进行了优化。另一方面通过机械式学习法生成一个基于特征的实例数据库,对知识库...
- 张萌李莉敏方明伦
- 关键词:计算机辅助工艺设计专家系统
- 文献传递
- 秦巴经济走廊发展战略研究
- 方明伦曹家麟吴建藩余宏李艳玲史先社曹庆弘龚礼明陈勇陈秋玲
- 该研究分析了秦巴地区在近300年由胜而衰的原因和历史人文观念上的缺陷,提出构建秦巴经济走廊,实行政府调控、企业化运作机制;经济体内实行资源、优势整合、相关产业统一构想。充分借鉴了国内外欠发达国家和地区建设的经验和教训,通...
- 关键词:
- 快速制造网格及其服务结点的建设被引量:44
- 2003年
- 实现资源共享、协同工作、实时动态建立虚拟组织是网络化制造追求的最终目标 ,也是网格计算的主要功能和特点。作者结合两者提出了制造网格 (MG)的概念 ,并建立了快速制造网格 (RMG)作为前期研究和试点工程。同时 ,采用WSDL描述、服务映射与实现、服务部署等方法 ,将快速制造资源描述和封装成服务 (RMSN) ,解决了制约网格技术向制造业推广的瓶颈 ,并以应用实例说明了具体的实现方法。
- 刘丽兰俞涛施战备方明伦
- 关键词:网络化制造网格计算制造网格
- 曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量策略
- 本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中国度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对三个传感器之间线性相关性要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态下...
- 田应仲李明姚志良李伟方明伦
- 关键词:非圆磨削
- 文献传递
- 光固化快速成形制造时间的影响因素分析被引量:3
- 2004年
- 光固化成形是一种基于逐层累加方式发展起来的新的制作工艺 ,零件的制作时间是成形中需要考虑的关键问题之一。光固化成形零件的制作时间主要是由两部分组成的 ,一是树脂的扫描固化时间 ;二是为保证正常加工而增加的辅助时间 ,辅助时间的减少有助于降低零件制作时间。制作方向的选择也是重要影响因素 ,通过选择合适的制作方向 ,可以大幅度减少制作时间 ;扫描成形参数对成形效率也有很大的影响 ,较大的扫描间距可以减少光束扫描的往复距离 ,达到减少制作时间的目的。
- 吴懋亮方明伦胡庆夕
- 关键词:光固化成形