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李兵

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇里程计
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS/SI...

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇湛雷
  • 1篇战兴群
  • 1篇李兵

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究被引量：13
2012年
GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验。实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度。
李兵战兴群湛雷
关键词：GPS里程计
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共1页<1>
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