湛雷
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究被引量：13
- 2012年
- GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低。为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验。实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度。
- 李兵战兴群湛雷
- 关键词：GPS里程计
- 机载武器传递对准的可观测性分析被引量：2
- 2012年
- 采用"速度+姿态"量测匹配法设计了机载武器传递对准系统,建立了系统的动态误差模型和量测模型,并在这些模型的基础上设计了卡尔曼滤波器.介绍了基于可观测性矩阵奇异值分解的分段定常系统(PWCS,Piece-Wise Constant System)可观测性分析法,并通过该方法分析了机载武器传递对准系统各个状态变量的可观测性.在可观测性分析的基础上忽略不可观测状态变量,实现系统滤波器降维.设计了摇摆机动,在该机动基础上对降维前后滤波器性能和传递对准精度进行了对比,证明了可观测性分析的必要性和正确性.
- 秦峰战兴群湛雷张炎华
- 关键词：奇异值分解状态变量可观测性降维
- Galileo E1信号捕获算法研究
- 2011年
- 作为GPS之外的一种全球卫星导航系统,Galileo有着自己当前独有的调制方式,这种新的调制引入了子载波分量并改变了自相关函数的性质,常用的GPS捕获算法在运用中将遇到问题,针对这一状况,提出了基于FFT循环相关的改进算法,先缩小了频率搜索范围,再对子载波及自相关函数的多峰性进行处理,并用实际数据检验,结果表明新算法有效。
- 肖宇扬翟传润战兴群湛雷
- 关键词：伽利略子载波多普勒自相关函数
- GPS/DR组合导航性能增强技术
- 2012年
- 为了提高全球定位系统(GPS)信号短时中断时地面车辆自主导航精确度,提出了GPS信号中断时采用车辆不完全约束条件和里程仪速度信息作为量测,辅助惯性导航系统实现车辆航位推算(DR)自主导航的方案;推导了该方案的GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波方程;并进行了计算机仿真研究和地面车载试验,结果显示GPS信号中断90 s,DR自主导航误差为20 m,能够满足部分地面车辆短时高精确度自主定位要求。
- 湛雷战兴群秦峰张炎华
- 关键词：里程仪惯性导航系统组合导航全球定位系统卡尔曼滤波
